Програмне забезпечення інструменту оцінювання
посібник користувача

Програмне забезпечення інструменту оцінювання

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, France
Телефон: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Довідкова інформація

Цей посібник користувача є детальним описом програмного забезпечення Tronics Evaluation Tool і надає вказівки щодо оцінки датчиків GYPRO® або AXO®. Перш ніж прочитати його, ви повинні вже налаштувати Tronics Evaluation Kit відповідно до інструкцій документу UMAXOGYPRO-EVK. Зміст цього документа також представлено у вигляді навчального відео (тут).
1. Системні вимоги
Програмне забезпечення Tronics Evaluation Tool сумісне з Windows 7 або новішими версіями. Програма автоматично адаптується до операційної системи, на якій працює, усуваючи необхідність ручних налаштувань.
Рекомендована конфігурація системи:
– Процесор 1.6 ГГц або швидше
– 2 Гб оперативної пам’яті
– Мінімальна роздільна здатність екрана 1280*960 пікселів
(Розмір вікна програмного забезпечення Tronics становить 1280*680).
– 780 МБ вільного місця на жорсткому диску для програмного забезпечення Arduino IDE та Tronics Evaluation Tool (додаткове місце потрібне під час встановлення лише для початкового налаштування files).
– порт USB.
– Операційні системи: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 і Windows 10.
2. Що таке Tronics Evaluation Tool?
Інструмент оцінки Tronics дозволяє тестувати продуктивність і характеристики продуктів GYPRO® і AXO®. Це програмне забезпечення поєднує в собі високу продуктивність із простими у використанні функціями, що економлять час, що дозволяє зосередитися на можливостях датчика.
Використовуючи програмне забезпечення Tronics Evaluation Tool, ви можете:
– Зчитайте вихід датчика
– Зчитайте вихідні дані датчика температури
– Виміряйте час запуску датчика
– Візуалізуйте індикатор курсу, орієнтований на кут датчика (лише GYPRO®)
– Візуалізуйте нахилений покажчик крену з точки зору нахилу датчика (лише AXO®)
– Запис отриманих даних у тексті file
– Читання та записування коефіцієнтів температурної компенсації в системному регістрі та пам’яті MTP
– Прочитайте та запишіть коефіцієнти калібрування температури в системному регістрі та MTP
– Змініть вихідний формат датчика
– Змінити вихідний формат датчика температури
– Перевірте самоперевірку датчика
– Зверніться до служби підтримки Tronics
Примітка: Все програмне забезпечення базується на мікропрограмі Arduino, розробленій Tronics. Перед запуском програмного забезпечення переконайтеся, що ви запрограмували свою плату Arduino Leonardo або плату Arduino Yùn Rev. 2, як описано в Короткому посібнику з комплекту для оцінювання ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Опис програмного забезпечення Tronics Evaluation Tool

3. Вступ
Інструмент оцінювання Tronics складається з 5 вкладок:

• Зчитування GYPRO® /AXO® (головна вкладка): для читання даних датчика (кутова швидкість / лінійне прискорення та температура) і відображення їх на двох діаграмах у реальному часі.
• Системний регістр (SR): щоб увімкнути читання, запис або зміну вихідного формату даних (необроблені, компенсовані або калібровані) шляхом зміни системного регістру датчика.
• Multi-Time-Programmable (MTP): корисно для читання та програмування нових коефіцієнтів температурної компенсації в MTP датчика.
• Інше: для перевірки самотестування обладнання та логіки, вимірювання часу запуску та створення звітів про налагодження для служби підтримки Tronics.
• Компас / літак: для відображення компаса в реальному часі за допомогою GYPRO® або літака за допомогою AXO®.

Коли програмне забезпечення виявить плату Arduino, ви можете натиснути кнопку ON/OFF у верхньому лівому кутку. Програма запуститься та прочитає інформацію про датчик (серійний номер і тип датчика). Виберіть із запропонованого списку правильний продукт, який ви зараз тестуєте.Рисунок 1. Екран відкриття Tronics Evaluation Tool (вкладка «Читання GYPRO® / AXO®»)
Зауважте, що правильним розташуванням є плата Arduino зверху (над дошкою оцінювання). Якщо ви хочете розмістити Arduino Leonardo або Yùn у нижній частині стека (перевернута конфігурація), просто натисніть на компас під час збору даних, щоб отримати правильну візуалізацію даних.

4. TAB#1 Читання GYPRO® / AXO® (головна вкладка)
Вкладка під назвою Reading GYPRO® / AXO® є екраном за замовчуванням під час запуску програмного забезпечення Tronics Evaluation Tool. Це також головна вкладка програмного забезпечення та містить усі основні функції та функції програми.
Дії, які можна виконати на екрані Reading GYPRO® /AXO®, включають:
– Зчитування вихідних даних датчика: вихід кутової швидкості (для продуктів GYPRO®), лінійне прискорення (для AXO®), вихід температури та самотестування
– Відображення виходів у реальному часі
– Запис отримання
Основна вкладка складається з 8 блоків:

1. Час збору даних: час, протягом якого датчик буде зчитуватися (у секундах)
2. Швидкість (для GYPRO®) або прискорення (для AXO®) і вихідні діаграми температури: відображає вихід кутової швидкості (у LSB або °/с) або лінійне прискорення (у LSB або g) і вихідну температуру (у LSB або °C). ) датчика протягом визначеного часу збору даних. Майте на увазі, що частота оновлення дисплея в реальному часі обмежена 30 точками на секунду.
3. Кнопка «Пуск/Зупинка»: починає або зупиняє читання.
4. Індикатор прогресу: показує прогрес поточного отримання. При натисканні на відсотокtage, з’явиться час, що залишився до кінця читання.
5. Функції запису та середнього значення 1 Гц: можна записати всі точки вимірювання в CSV file. Позначте «Record Acquisition», введіть a file назву та каталог призначення перед початком читання.
   Одна точка вимірювання становить ~ 15 байт. Для 1-годинного запису (3600 секунд) зі швидкістю передачі даних 2500 Гц (залежно від датчика) ви повинні переконатися, що на вашому жорсткому диску є 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 МБ вільного місця.
   дані file організований у три колони. Перший – це кутова швидкість або прискорення, другий – температура, а третій – статус самоперевірки.Для тривалого часу збору даних рекомендується використовувати функцію «середнє значення 1 Гц». Програмне забезпечення зчитує всі точки з указаною швидкістю передачі даних, але виводить лише середнє значення кожні 1 с.
6. Самоперевірка: відображає статус самоперевірки під час читання.Малюнок 4: Інструмент оцінювання Tronics – вкладка Читання

5. TAB#2: Системний реєстр (SR)
На цій вкладці ви можете читати та записувати коефіцієнти, що зберігаються в системному регістрі датчика (коефіцієнти температурної компенсації для виходу кутової швидкості та коефіцієнти калібрування для виходу температури).
Ви також можете перемикати вихід між необробленими/компенсованими даними (інерційне вимірювання) та необробленими/каліброваними даними (вихід датчика температури), натиснувши відповідні кнопки. Це автоматично змінить одиниці відображення діаграм на головній вкладці: °/с на LSB за допомогою GYPRO® або g на LSB за допомогою AXO® і °C на LSB. Для отримання додаткової інформації про ці коефіцієнти та системний реєстр датчика, будь ласка, зверніться до таблиці даних датчика.
Рисунок 5: Інструмент оцінки Tronics – вкладка «Системний реєстр (SR)».

Кнопка	опис
1	Зміна десяткового значення на шістнадцяткове
2	Зчитує коефіцієнти температурної компенсації (вихід гіроскопа) із системного регістру
3	Змінює формат виведення кутової швидкості (гіроскопа): – Компенсований (вихідний сигнал гіроскопа в °/с або вихідний сигнал акселерометра в г) – Необроблений (вихідний сигнал гіроскопа або вихідний сигнал акселерометра в LSB)
4	Записує коефіцієнти температурної компенсації (вихід датчика) у системний реєстр
5	Зчитує вихідні коефіцієнти калібрування температури з системного реєстру
6	Змінює формат виводу датчика температури: – Калібрований (вихідний сигнал датчика температури в °C) – Необроблений (вихідний сигнал датчика температури в LSB)
7	Записує вихідні коефіцієнти калібрування температури з системного реєстру

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
На цій вкладці ви можете запрограмувати коефіцієнти в багаторазово програмованій пам’яті датчика (MTP).
Програмування необоротне. Коефіцієнти температурної компенсації для виходу кутової швидкості можна запрограмувати до 5 або 7 додаткових разів. Коефіцієнти калібрування датчика температури, однак, можна запрограмувати лише один раз. Для отримання додаткової інформації про MTP датчика, будь ласка, зверніться до опису продукту датчика.Рисунок 6: Інструмент оцінювання Tronics – вкладка «Багаточасове програмування (MTP)»

Кнопка	опис
1	Імпортує набір коефіцієнтів із вкладки №2 (системний реєстр)
2	Зміна десяткового значення на шістнадцяткове
3	Перевіряє, скільки слотів доступно для перепрограмування коефіцієнтів температурної компенсації виходу датчика
4	Програмує коефіцієнти температурної компенсації виходу датчика в MTP
5	Програмує коефіцієнти калібрування датчика температури в MTP

(1) Процедура перепрограмування коефіцієнтів температурної компенсації виходу кутової швидкості:
a- Перевірте статус слота MTP (щоб переконатися, що датчик має вільні слоти, які можуть отримати нові коефіцієнти температурної компенсації)
b- Введіть бажані коефіцієнти в поля або імпортуйте набір коефіцієнтів із TAB#2 (Системний реєстр)
c- Натисніть кнопку «Програмувати коефіцієнти температурної компенсації». Цей крок незворотний, але перепрограмування все ще можливе, доки в MTP є вільні слоти.
(2) Процедура програмування коефіцієнтів калібрування датчика температури:
a- Введіть бажані коефіцієнти в поля або імпортуйте набір коефіцієнтів із TAB#2 (Системний реєстр)
b- Натисніть кнопку «Програмувати коефіцієнти калібрування датчика температури». Цей крок є незворотним, і датчик температури можна відкалібрувати лише 1 раз.
7. ТАБ №4: Інше
Ця вкладка містить кілька функцій, таких як перевірка стану самотестування, вимірювання часу запуску та створення автоматичних звітів про налагодження, які надсилаються до служби підтримки Tronics.
(1) Самотестування: Є два способи перевірити статус самотестування датчика:
a- Спеціальний контакт («Самоперевірка апаратного забезпечення»)
b- Виділений біт у регістрі SPI («Логічна самоперевірка»)
Тут ви можете запитати статус самотестування та отримати результати 2 методів.
(2) Час запуску: Ви можете виміряти час запуску датчика, натиснувши кнопку «Пуск».
(3) Підтримка: якщо ви зіткнетеся з будь-якою проблемою під час оцінки датчика, ви можете створити тут звіти про налагодження, які будуть корисні групі підтримки Tronics для розуміння проблеми.
Спочатку вам потрібно ввести своє ім’я та інформацію про компанію, а також короткий опис проблеми.
Потім натисніть кнопку «Підтримка», щоб створити звіти про налагодження, і переконайтеся, що ви не торкалися комплекту оцінки та не від’єднували USB-кабель, поки триває процедура.
Процедура створить 3 тексту files у папку під назвою «Підтримка» в тому ж місці, що й програмне забезпечення .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt містить інформацію про датчик (серійний номер, версія програмного забезпечення…) і комп’ютер (ОС і середовище).
– XXX_SupportRead.txt – це 30-секундний збір даних на виході датчика. Датчик має бути в стані спокою під час цього отримання даних.
– XXX_SupportSystemRegister.txt є копією повного системного реєстру датчика.
Після завершення процедури вам потрібно надіслати ці 3 files електронною поштою за адресою TEG-ECR-support@tdk.com Рисунок 7: Інструмент оцінки Tronics – вкладка «Інші».

Кнопка	опис
1	Перевіряє два статуси самоперевірки: • Обладнання: томtage Рівень на контакті TMUX3 • Логіка: біт 0, адреса 0x3 регістру SPI
2	Виміряйте час запуску датчика
3	Генерує 3 налагодження files

8. TAB#5: Компас / Літак
На останній вкладці з продуктом GYPRO® ви можете побачити компас реального часу, подібний до компаса на головній вкладці, але з одночасним відображенням кутової швидкості. Якщо у вас є датчик AXO®, ви можете бачити площину, нахилену або розташовану відповідно до виходу акселерометра.9. Налаштування та Про інструмент оцінювання
На вкладці налаштувань у вас є три параметри, якщо ви хочете щось змінити під час використання програмного забезпечення:
– Дисплей для читання: ви можете деактивувати відображення діаграм на вкладці «Читання GYPRO®», щоб оптимізувати роботу комп’ютера.
– Крен/Курс: Ви можете вимкнути «автокалібрування» дисплея Крен/Курс. За замовчуванням на початку використання рулону/напрямку виконується автоматичне калібрування. Це калібрування обчислює початкове зсув зсуву та видаляє його під час зчитування датчика.
– Підключення вручну: цей параметр можна використовувати, якщо до комп’ютера під’єднано кілька пристроїв або ви хочете використовувати з’єднання RS422 (у цьому випадку див. технічну примітку MCD012).Якщо ви натиснете «Про Tronics Evaluation Tool», з’явиться спливаюче вікно з інформацією про версію програмного забезпечення:

Для отримання додаткової інформації

Тепер ви готові до використання програмного забезпечення Evaluation Kit і Tronics Evaluation Tool.
Будь ласка, зверніть увагу, що останні версії всіх документів, що стосуються датчиків GYPRO® або AXO® і набору оцінки, можна завантажити з Tronics webсайт: таблиці даних датчиків, посібники користувача комплектів для оцінювання, програмне забезпечення тощо.

Доступні інструменти та ресурси

Наступні інструменти та ресурси доступні на GYPRO® і AXO® webсторінки Tronics webсайт.

Пункт	опис
Документація та технічні примітки
	GYPRO4300 – Технічний опис
	AXO315 – Технічний опис
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Технічний опис
	GYPRO3300 – Технічний опис
Механічний інструмент
	AXO315 і GYPRO4300 – 3D модель
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D модель
Комплект для оцінювання
	Tronics EVB3 – Оціночна дошка Оціночна плата для AXO315 і GYPRO4300, сумісна з Arduino Leonardo і Arduino Yùn
	Tronics EVB2 – Оціночна дошка Оціночна плата для серій GYPRO2300 і GYPRO3300, сумісна з Arduino Леонардо і Ардуіно Юн
	Tronics Evaluation Tool – програмне забезпечення
	Tronics EVB3 – Посібник користувача
	Tronics EVB2 – Посібник користувача
	Tronics Evaluation Kit – короткий посібник
	Tronics Evaluation Tool – Посібник користувача програмного забезпечення
	Інструмент оцінки Tronics – мікропрограма Arduino

Якщо у вас виникнуть проблеми під час використання GYPRO® або AXO® Evaluation Kit, зверніться до служби технічної підтримки Tronics, надіславши електронний лист на адресу TEG-ECR-support@tdk.com.

©Авторське право, 2024 Tronic's Microsystems SA.
Всі права захищені.
Технічні характеристики можуть бути змінені без попередження.

Документи / Ресурси

Програмне забезпечення Tronics Evaluation Tool [pdfПосібник користувача GYPRO, AXO, програмне забезпечення інструментів оцінювання, програмне забезпечення інструментів, програмне забезпечення

Список літератури

• Посібник користувача