Стек польотного контролера SpeedyBee F405 V3
Специфікації закінченіview
Розміри
Важливі поради щодо встановлення Flight Stack
Будь ласка, переконайтеся, що стек польоту встановлено стандартним чином, з контролером польоту (FC) зверху та електронним регулятором швидкості (ESC) знизу. Щоб змінити напрямок гіроскопа та послідовність руху, скористайтеся «Налаштуваннями». Будь-які пошкодження, спричинені неправильним встановленням, не покриваються нашою гарантією.
- Стандартний спосіб встановлення
- Показаний метод встановлення є неправильним і може спричинити прямий контакт між FC та ESC.
Пакет
Варіант 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Stack
- Контролер польоту SpeedyBee F405 V4 x 1
- SpeedyBee BLS 55A 4-в-1 ESC x 1
- 35 В 1000 мкФ Конденсатор з низьким ESR x 1
- Нейлонова гайка M3 x 5
- Силіконове ущільнювальне кільце M3 x 5
- Силіконові втулки M3*8 мм (для FC) x 1
- Силіконові втулки M3*8.1 мм (для ESC) x 1
- 1.0-контактний кабель SH 25 мм довжиною 8 мм (для підключення FC-ESC) x 1 SH 1.0 мм 75-контактний кабель довжиною 8 мм* x 1
- Гвинти з внутрішнім шестигранником M3*30 мм x 5
- 6-контактний кабель DJI (80 мм) x 1
- Кабель живлення XT60 (70 мм) x 1
Коли хвіст ESC звернений до передньої частини дрона, використовуйте цей кабель для польотного контролера та ESC; обидва кінці підключаються взаємозамінно.
Варіант 2 – Контролер польоту SpeedyBee F405 V4
- Контролер польоту SpeedyBee F405 V4 x 1
- Силіконові втулки M3*8 мм (для FC) x 1
- SH 1.0 мм 25-контактний кабель довжиною 8 мм (для підключення FC-ESC) x 1
- 6-контактний кабель DJI (80 мм) x 1
Варіант 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC
- SpeedyBee BLS 55A 4-в-1 ESC x 1
- 35 В 1000 мкФ Конденсатор з низьким ESR x 1
- Силіконове ущільнювальне кільце M3 x 5
- Кабель живлення XT60 (70 мм) x 1
- SH 1.0 мм 25-контактний кабель довжиною 8 мм (для підключення FC-ESC) x 1
- Силіконові втулки M3*8.1 мм (для ESC) x 1
Підключення FC та ESC
Використовуйте 8-контактний кабель із комплекту для підключення FC та ESC. Або припаяйте 8 проводів безпосередньо до 8 колодок на кожному кінці.
Спосіб 1 – використання 8-контактного кабелю
Використовуйте будь-який кінець 8-контактного кабелю JST, щоб підключити FC до ESC.
Спосіб 2 – пряма пайка
Припаяйте 8 проводів до 8 контактних майданчиків на кожному кінці відповідно до визначення контактних майданчиків нижче.
Частина 2 – Контролер польоту F405 V4
Макет
Визначення світлодіодного індикатора
- ЧЕРВОНИЙ світлодіод – індикатор живлення. Постійно світиться червоним після ввімкнення.
- ЗЕЛЕНИЙ світлодіод – індикатор стану Bluetooth. Постійний зелений вказує на підключення Bluetooth.
- СИНІЙ світлодіод – індикатор стану контролера польоту, яким керує мікропрограма контролера.
- Помаранчевий світлодіод – світлодіодний індикатор режиму керування. Це вказує на те, що 4 набори світлодіодних стрічок, підключених до панелей LED1-LED4 на кутах контролера польоту, керуються мікропрограмою Betaflight (режим BF_LED) або чіпом Bluetooth (режим SB_LED).
- Постійний помаранчевий: означає, що 4 світлодіоди перебувають у режимі SB_LED. У цьому режимі, коли FC увімкнено та перебуває в режимі очікування, натисніть кнопку BOOT, щоб циклічно змінювати режими відображення світлодіодів.
- ВИМКНЕНО: вказує на те, що 4 світлодіоди керуються мікропрограмою Betaflight. Утримуйте кнопку протягом 3 секунд, щоб перемикати режими керування між режимами BF_LED і SB_LED.
- Кнопка BOOT
- [A]Тільки якщо контролер польоту заблокований і не може увімкнутися, виконайте наведені нижче дії, щоб перезавантажити мікропрограму для нього:
- Вставте кабель USB A до TYPE-C до ПК.
- Натисніть і утримуйте кнопку BOOT, вставте USB-кабель у польотний контролер, потім відпустіть кнопку BOOT.
- Відкрийте конфігуратор Betaflight/INAV на комп’ютері, перейдіть на сторінку «Прошивка мікропрограми», виберіть ціль «SPEEDYBEEF405V4» і перепрошіть.
Периферійне підключення FC
- Примітка 1: Щоб запобігти вигоранню стека через обtagЯкщо під час увімкнення живлення спостерігається стрибки, настійно рекомендується використовувати конденсатор Low ESR в комплекті.
- Примітка 2: FC і ESC також можна підключити за допомогою прямого паяння. Визначення паяльних контактів наступне.
Кабельне підключення проти DJI O3 Air Unit
Використовуйте 6-контактний кабель, який постачається разом із повітряним блоком O3
Кабельне підключення проти RunCam Link/Caddx Vista Air Unit
- Використовуйте 6-контактний кабель, який постачається зі стеком F405 V4
- (Дивіться аксесуар №11 в розділі упаковки)
Кабельне підключення проти DJI Air Unit V1
- Використовуйте 6-контактний кабель, який постачається зі стеком F405 V4
- (Дивіться аксесуар №11 в розділі упаковки)
Важливе повідомлення для приймача SBUS
Під час використання приймача SBUS сигнальний провід SBUS приймача має бути підключений до панелі SBUS на передній стороні контролера польоту (ця панель внутрішньо використовує UART2).
Якщо ви також використовуєте DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1), вам потрібно буде від’єднати сигнальний провід SBUS від
Повітряний джгут. Якщо цього не зробити, диспетчер польоту не зможе належним чином розпізнати приймач SBUS. Ви можете скористатися пінцетом, щоб дістати дріт SBUS із 6-контактного роз’єму джгута (або безпосередньо відрізати цей дріт) і ретельно ізолювати відкриту частину дроту.
Важливе повідомлення для приймача ELRS
Ми рекомендуємо підключити TX і RX приймача ELRS до контактів T2 і R2 на контролері польоту. Однак при одночасному використанні DJI Air Unit деякі приймачі ELRS можуть не розпізнаватися належним чином контролером польоту. Якщо ви зіткнулися з цією проблемою, вам потрібно від’єднати сигнальний дріт SBUS від джгута проводів повітряного блоку. Ви можете скористатися пінцетом, щоб дістати провід SBUS із 6-контактного роз’єму джгута
(або безпосередньо переріжте цей дріт) та ізолюйте оголену частину
частину дроту обережно.
Конфігурація програми та FC
Завантажте програму SpeedyBee
Шукайте «SpeedyBee» у Google Play або App Store. Або завантажте Android .apk file на нашому webсайт: https://www.speedybee.com/download.
Конфігурація FC
Оновлення мікропрограми FC
Контролер польоту SpeedyBee F405 V4 не підтримує перепрошивку мікропрограми бездротового зв’язку, тому будь ласка, прошивіть прошивку для нього на своєму комп’ютері, виконавши наведені нижче дії.
- Підключіть польотний контролер до ПК за допомогою USB-кабелю
- Відкрийте конфігуратор Betafight/INAV на своєму ПК. Візьміть конфігуратор Betaflight як прикладample, перейдіть на сторінку «Прошивка мікропрограми», виберіть ціль «SPEEDYBEEF405V4» і спалахніть.
Технічні характеристики
| Назва продукту | Контролер польоту SpeedyBee F405 V4 30×30 |
| MCU | STM32F405 |
| IMU (гіроскоп) | ICM42688P |
| Тип USB-порту | Тип-C |
| Барометр | Вбудований |
| OSD чіп | Чіп AT7456E |
|
BLE Bluetooth |
Підтримується. Використовується для конфігурації контролера польоту (MSP має бути ввімкнено зі швидкістю передачі 115200 бод на UART4) |
| WIFI | Не підтримується |
| Спосіб підключення повітряного блоку DJI | Підтримуються два способи: 6-контактний роз'єм або пряма пайка. |
|
6-контактний штекер DJI Air Unit |
Підтримується. Повністю сумісний з DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, дріт не потрібно міняти. |
|
Слот для карт MicroSD Blackbox |
* Програмне забезпечення Betaflight вимагає, щоб тип картки microSD був стандартним (SDSC) або високої ємності (SDHC) до 32 ГБ, тому карти збільшеної ємності (SDXC) не підтримуються (багато високошвидкісних карт U3 є SDXC). Також картку microSD ПОВИННО бути відформатовано у форматі FAT16 або FAT32 (рекомендовано). Отже, ви можете використовувати будь-яку SD-карту меншою за 32 ГБ, але Betaflight може розпізнавати максимум 4 ГБ. Ми пропонуємо вам скористатися цим Стороннє форматування інструмент і виберіть «Перезаписати формат», а потім відформатуйте картку. Також перевірити тут для рекомендованих SD-карт або придбайте перевірені карти з нашого магазину. |
| Вхід датчика струму | Підтримується. Для SpeedyBee BLS 55A ESC встановіть масштаб = 400 і зміщення = 0. |
| Вхідна потужність | 3S – 6S Lipo (через контакти/колодки G, BAT від 8-контактного роз’єму або 8-контактних контактів на нижній стороні) |
|
Вихід 5 В |
9 груп виходу 5 В, чотири колодки +5 В і 1 колодка BZ+ (використовується для зумера) на передній стороні, а також 4 контактні панелі LED 5 В. Загальне навантаження по струму становить 3А. |
|
Вихід 9 В |
2 групи виходу 9 В, одна колодка +9 В на передній стороні, а інша включена в роз’єм на нижній стороні. Загальне навантаження по струму становить 3А. |
| Вихід 3.3 В | Підтримується. Призначений для приймачів з входом 3.3 В. Струмове навантаження до 500 мА. |
|
Вихід 4.5 В |
Підтримується. Призначений для приймача та GPS-модуля, навіть коли FC живиться через порт USB. Струмове навантаження до 1А. |
| Сигнал ESC | M1 – M4 на нижній стороні та M5-M8 на передній стороні. |
|
UART |
6 наборів (UART1, UART2, UART3, UART4 (призначений для підключення Bluetooth)), UART5 (призначений для телеметрії ESC), UART6 |
| Телеметрія ESC | UART R5 (UART5) |
| I2C | Підтримується. Накладки SDA і SCL на лицьовій стороні. Використовується для магнітометра, сонара тощо. |
|
Традиційний світлодіодний планшет Betaflight |
Підтримується. 5V, G і світлодіодні панелі внизу передньої сторони. Використовується для світлодіодів WS2812, керованих мікропрограмою Betaflight. |
| звуковий сигнал | BZ+ і BZ- pad, що використовується для зумера 5 В |
|
Кнопка BOOT |
Підтримується. |
| [A]. Одночасно натисніть і утримуйте кнопку BOOT і ввімкніть FC, щоб змусити FC увійти в режим DFU, це для спалаху мікропрограми, коли FC закривається. | |
| [B]. Коли FC увімкнено та перебуває в режимі очікування, кнопка BOOT може використовуватися для керування світлодіодними стрічками, підключеними до роз’ємів LED1-LED4 на нижній стороні.
За замовчуванням коротко натисніть кнопку BOOT, щоб переключити режим світлодіодного відображення. Утримуйте кнопку BOOT, щоб переключатися між режимами SpeedyBee-LED і BF-LED. У режимі BF-LED усіма стрічками LED1-LED4 керуватиме мікропрограма Betaflight. |
|
| Вхід RSSI | Підтримується. На лицьовій стороні позначено RS. |
| Smart Port / F.Port | Не підтримується |
| Підтримувана прошивка польотного контролера |
BetaFlight (за замовчуванням), INAV |
| Цільове ім’я мікропрограми | SPEEDYBEEF405V4 |
| Монтаж | 30.5 х 30.5 мм (діаметр отвору 4 мм) |
| Розмір | 41.6 (Д) x 39.4 (Ш) x 7.8 (В) мм |
| вага | 10.5г |
Частина 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-в-1 ESC
З'єднання з контролером польоту та двигунами
- Примітка 1: Щоб запобігти вигоранню стека через обtagЯкщо під час увімкнення живлення спостерігається стрибки, настійно рекомендується використовувати конденсатор Low ESR в комплекті.
- Примітка 2: FC і ESC також можна підключити за допомогою прямого паяння. Визначення паяльних контактів наступне.
Конфігурація ESC
- Ви можете використовувати програму SpeedyBee APP, щоб налаштувати цей ESC бездротовим способом для прошивки BLHeli_S або Bluejay. Кроки:
- Ви також можете використовувати конфігуратори ПК для налаштування цього ESC. Ми рекомендуємо ESC Configurator. Скористайтеся браузером Google Chrome і відвідайте:http://www.esc-configurator.com.
Оновлення прошивки ESC
- Цей 8-бітний 55A ESC може запускати прошивку BLHeliS або Bluejay. Він завантажується з мікропрограмою BLHeliS за замовчуванням. Ви також можете перезавантажити його в мікропрограму Bluejay, яка підтримує фільтрацію RPM і двонаправлений Dhsot. Етапи перепрошивання прошивки такі:?
- Зніміть усі гвинти зі свого дрона.
- Переконайтеся, що контролер польоту належним чином підключено до ESC, а потім увімкніть дрон. Цей крок гарантує правильний запуск ESC.
- Підключіть контролер польоту до комп’ютера за допомогою кабелю USB Type-C.
- Відкрийте браузер Chrome і перейдіть до наступного
- webсайт: https://www.esc-configurator.com/
- Дотримуйтеся вказівок із перепрошивки мікропрограми, як показано на знімках екрана нижче. Важлива примітка: на 6-му інтерфейсі тип «ESC» повинен бути обраний як «JH-40».
Технічні характеристики
| Назва продукту | SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-в-1 ESC |
| Прошивка | BLHeli_S JH-40 |
| Посилання для завантаження конфігуратора ПК | https://esc-configurator.com/ |
| Безперервний струм | 55А * 4 |
| Вибуховий струм | 70 (10 секунд) |
| TVS Захисний діод | так |
| Зовнішній конденсатор | Конденсатор з низьким ESR 1000 мкФ (в упаковці) |
| Протокол ESC | DSHOT300/600 |
| Вхідна потужність | 3-6S LiPo |
| Вихідна потужність | VBAT |
| Датчик струму | Підтримка (Масштаб=400 Зсув=0) |
| Телеметрія ESC | Не підтримується |
| Монтаж | 30.5 х 30.5 мм (діаметр отвору 4 мм) |
| Розмір | 45.6 (Д) * 44 (Ш) * 8 мм (В) |
| вага | 23.5г |
Документи / Ресурси
 |
Стек польотного контролера SpeedyBee F405 V3 [pdfПосібник користувача F405 V4 Flight Controller, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Flight Controller Stack, F405 V3, Flight Controller Stack, Controller Stack, Stack |
