Посібник користувача дрона SKYCATCH Evolution 3X

Дрон SKYCATCH Evolution 3X

Світлодіодний індикатор

Авіаційні маяки

Дозволяє ідентифікувати літальний апарат під час польоту вночі або в умовах слабкого освітлення.

НЕ дивіться прямо на маяки, коли вони використовуються, щоб уникнути пошкодження очей.

Допоміжні вогні літака

Допоміжні ліхтарі, розташовані у верхній і нижній частині літального апарату, покращують видимість для системи визначення камери в умовах поганого освітлення.

Допоміжне освітлення вмикається автоматично, коли навколишнє освітлення занадто слабке, а висота над рівнем моря нижче 5 м. Зауважте, що ввімкнення додаткового нижнього освітлення може вплинути на роботу камери системи визначення камери. Літайте обережно, якщо сигнал GNSS слабкий.

Система зондування камери та система інфрачервоного зондування Введення

Основні компоненти системи спостереження камери розташовані спереду, ззаду, ліворуч, праворуч, угорі та внизу літака, включаючи датчики спостереження стереокамери. Інфрачервона сенсорна система складається з двох інфрачервоних датчиків на передній, задній, лівій, правій, верхній і нижній частинах літака. Система зондування камери використовує дані зображення, щоб допомогти літальному апарату постійно сканувати перешкоди та отримувати інформацію про положення літака, а система інфрачервоного зондування використовує інфрачервоні модулі для виявлення перешкод, щоб визначити висоту літака, дозволяючи літаку зберігати поточне положення, дозволяючи точне зависання в приміщенні або в інших середовищах.

Щоб забезпечити стабільний політ і загальну безпеку польоту, НЕ блокуйте візуальні та інфрачервоні датчики.

Діапазон виявлення системи зондування камери
Дальність виявлення системи зору зображена нижче. Зауважте, що літальний апарат не може виявити та уникнути перешкод, які знаходяться за межами діапазону виявлення.

• Літак не може виявити об’єкти в сірій зоні. Будь ласка, літайте обережно.
• Користувачі можуть налаштувати гальмівний шлях і дистанцію попередження в додатку. Літак може автоматично зупинятися, коли летить близько до гальмівного шляху. Коли літальний апарат досягає попереджувальної відстані, інформація про перешкоди буде відображатися жовтим кольором. Коли літак наближається до безпечної відстані для уникнення перешкод, інформація про перешкоди буде відображатися червоним кольором.

Дальність виявлення системи інфрачервоного зондування
Дальність виявлення інфрачервоних датчиків становить 8 метрів. Зауважте, що літальний апарат не може виявити та уникнути перешкод, які знаходяться за межами діапазону виявлення.

Примітка щодо зони без перешкод
Нижче наведено примітку щодо системи визначення камери та діапазону виявлення ультразвукового датчика. Можлива похибка ±2° у куті системи вимірювання камери через помилки в процесі складання. Щоб запобігти нещасним випадкам, будь ласка, НЕ прикріплюйте будь-який корисний вантаж, який може перебувати в зоні не перешкод датчиків. Якщо корисний вантаж потрапляє в зону «Не перешкоджати», рекомендується вимкнути систему спостереження камери в додатку та літати з обережністю.

Калібрування

Камери Vision, встановлені на літаку, відкалібровані на заводі. Якщо літальний апарат зазнав зіткнення або робоча температура значно змінилася, може знадобитися калібрування за допомогою DJI Assistant 2 for Matrice. Підключіть літальний апарат до комп’ютера та відкалібруйте камери Vision System, коли з’явиться запит у DJI Pilot.

1. Увімкніть літак.
2. З’єднайте літальний апарат і ПК за допомогою кабелю USB-C.
3. Запустіть Skycatch Update Manager для Explore2.
4. Натисніть Explore2 і кнопку калібрування.
5. Помістіть сторону візуальної калібрувальної пластини точками до системи датчика камери та дотримуйтесь інструкцій у менеджері оновлень Skycatch, щоб завершити калібрування.

Використання системи спостереження камери
Система датчиків камери дозволяє точне зависання в приміщенні або в середовищах, де сигнал GNSS недоступний.

Коли сигнал GNSS доступний, система зондування камери надає допоміжну інформацію для підвищення точності позиціонування літака. Система зондування камери може добре працювати, якщо вона розташована на відстані 30 м від землі та 20 м по горизонталі від стіни або інших об’єктів збоку, для цього потрібні поверхні з чіткими візерунками та відповідне освітлення. Якщо систему датчиків камери та систему інфрачервоного датчика вимкнено, режим польоту перемикається в режим положення.