Програмне забезпечення Robotshop Mapping APP

Технічні характеристики продукту

• Назва продукту: Мобільна клієнтська програма CPJRobot Mapping Software
• Підтримувані пристрої: мобільні пристрої Android
• IP-адреса за замовчуванням: 192.168.11.1

Сфера застосування

Цей документ служить інструкцією з експлуатації мобільної клієнтської програми CPJRobot Mapping Software. Персонал, який бере участь у створенні карти, повинен уважно прочитати ці інструкції та виконувати їх для фактичного створення карти. Щоб створити карту вперше, виконайте наведені нижче дії.

Примітка: це програмне забезпечення наразі підтримує лише мобільні пристрої Android. Логотип APP має такий вигляд:

Підключення до мережі

Після ввімкнення PPBot мобільний пристрій може підключитися до нього через мережу, таким чином дозволяючи відповідні операції. На мобільному пристрої потрібно вибрати точку доступу, що починається з «CPJ_PPBOT» у налаштуваннях WLAN, щоб встановити з’єднання.

Після завершення налаштувань WLAN відкрийте програмне забезпечення відображення та введіть IP-адресу PPBot. IP-адреса за замовчуванням – 192.168.11.1. Натисніть кнопку «Підключити».

Коли підключення буде успішним, ви увійдете в наступний інтерфейс.

Створення карти

Для створення карти виконайте ці кроки

1. Як показано на зображенні вище, увімкніть «створити малюнок».
2. Контролюйте рух PPBot, щоб сканувати області, які потребують картографування. Відскановані області відображатимуться білими, а невідскановані – сірими. Якщо ви керуєте PPBot за допомогою клавіш направлення, він не має можливості уникати перешкод, тому будьте обережні з перешкодами, щоб уникнути зіткнень. Якщо ви клацнете певне місце на карті, PPBot здійснить навігацію та підійде до цього місця, під час якого він зможе активно уникати перешкод. Однак він не може ефективно уникати об’єктів, розташованих нижче діапазону радіолокаційного та ультразвукового сканування
3. Після завершення створення карти вимкніть «створити малюнок», і карта більше не оновлюватиметься.

Редагування карти

Віртуальні стіни
Після завершення карти ви можете створити віртуальні стіни для певних областей на карті. Ця функція дозволяє PPBot уникати цих визначених зон під час навігації.

1. Створення віртуальних стін
   Натисніть «редагувати» → «віртуальна стіна» → «додати», а потім клацніть потрібне місце в інтерфейсі. Після першого клацання з’явиться червона крапка, що вказує на початкову точку. Як показано на зображенні, клацніть область карти ще раз, щоб встановити кінцеву точку, і буде сформована віртуальна стіна.Червона лінія позначає віртуальну стіну.
2. Видалення віртуальних стін
   Натисніть «Видалити», а потім клацніть на віртуальній стіні, яку потрібно видалити, на карті. Натисніть «Очистити», щоб видалити всі віртуальні стіни.

Віртуальні треки
На карті можна малювати віртуальні траси. Ця функція дозволяє PPBot переміщатися по цих треках (потрібно вибрати «Пріоритет треку» в конфігурації). 1 Створення віртуальних треків.

Між будь-якими двома точками на карті:
Натисніть «редагувати» → «віртуальна доріжка» → «додати», потім клацніть потрібне місце в інтерфейсі. Після першого натискання з’явиться зелена крапка, що вказує на початкову точку. Як показано на зображенні, клацніть область карти ще раз, щоб встановити кінцеву точку, і буде сформовано віртуальну доріжку.

Між двома точками положення:
Ви також можете встановити віртуальні треки між двома точками розташування. Після завершення налаштувань точки позиції натисніть «редагувати» → «віртуальні треки» → «додати» в головному інтерфейсі, і поточні точки позиції відображатимуться зліва. Виберіть одну точку позиції (вона стане зеленою) як початкову, а потім виберіть іншу точку як кінцеву. Між двома точками розташування буде сформована віртуальна доріжка.

Видалення віртуальних треків
Натисніть «Видалити», а потім клацніть на віртуальній доріжці, яку потрібно видалити, на карті. Натисніть «Очистити», щоб видалити всі віртуальні треки.

Встановити позиційні точки

Після завершення карти ви також можете позначити певні місця на карті як точки розташування для подальшого використання в плануванні шляху. Виконайте такі дії:

1. Вимкніть «створити малюнок».
2. Керуйте PPBot у потрібне місце для додавання точки та повертайте його на вказаний кут.
3. Натисніть «Позиційні точки», потім натисніть «Додати поточну позиційну точку» та введіть число, щоб завершити процес.
4. Відредагуйте точку поточного положення

Зберегти карти

Після завершення редагування карти вам потрібно зберегти поточну карту для подальшого використання та завантаження.

Завантажити карти
Програмне забезпечення для картографування може створювати карти для кількох середовищ і зберігати відповідну карту fileс. Крім того, ви можете завантажити існуючу карту files до нового PPBot. У списку карт виберіть потрібну карту file і натисніть кнопку «завантажити», щоб завантажити та використовувати карту на PPBot.

Ручне керування

PPBot також можна керувати вручну за допомогою клавіш направлення для руху, але він не матиме можливості уникати перешкод. Натисніть кнопку «зарядити», щоб автоматично повернутися до зарядної купи для заряджання. Натисніть область карти на екрані, щоб увімкнути автоматичну навігацію.

Налаштування параметрів

Режим навігації

• Безкоштовна навігація: При зустрічі з перешкодами під час навігації PPBot перепланує свій шлях.
• Навігація по доріжці: Якщо доріжки є, PPBot переміщатиметься по доріжках. Якщо виникнуть перешкоди, PPBot зупиниться.
• Пріоритет доріжки: Якщо доріжки є, PPBot переміщатиметься по доріжках. Якщо треків немає, PPBot буде слідувати запланованим шляхом. Якщо під час навігації по доріжці виникнуть перешкоди, PPBot залишить доріжку, обійде перешкоду, а потім знову приєднається до доріжки.

Режим точки прибуття

• Точна точка прибуття: Під час наближення до точки розташування PPBot виконає вторинне коригування, щоб досягти пункту призначення з більшою точністю, приблизно в межах 8 см.
• Нормальний пункт прибуття: При наближенні до точки розташування PPBot досягне пункту призначення з меншою точністю, приблизно в межах 20 см.

Режим уникнення перешкод

• Уникнення перешкод: У разі зустрічі з перешкодами під час навігації PPBot перепланує свій шлях і обійде перешкоди.
• Пауза на перешкодах: при зустрічі з перешкодами під час навігації PPBot припинить рух, доки перешкоди не будуть усунені, а потім продовжить рух.

Налаштування низького заряду батареї
Користувачі можуть встановити відсоток заряду батареїtage Порогове значення для повернення PPBot до зарядної купи для заряджання. Коли рівень заряду батареї падає нижче встановленого значення, PPBot автоматично повернеться до зарядної купи для заряджання.

Часті запитання

• З: Які пристрої підтримують мобільний клієнтський додаток CPJRobot Mapping Software?
  • A: Програмне забезпечення наразі підтримує лише мобільні пристрої Android.
• З: Як я можу видалити віртуальні стіни в програмному забезпеченні для карт?
  • A: Щоб видалити віртуальні стіни, натисніть «Видалити», потім виберіть віртуальну стіну, яку потрібно видалити, на карті та натисніть «Очистити», щоб видалити всі віртуальні стіни.

Документи / Ресурси

Програмне забезпечення Robotshop Mapping APP [pdfПосібник користувача Програмне забезпечення APP для картографування, програмне забезпечення

Список літератури

• Посібник користувача