CA-100 інструкція
Посібник користувача

Технічні характеристики

1. MCU: 32-розрядний ARM® Cortex®-M4F @ 64 МГц
2. томtage Постачання
   ▶ Акумулятор:
   – Діапазон: 3.3 ~ 4.2 [В] – Нормальна гучністьtage: 3.7 [В] (Li-Po 1 елемент), 1800 мА
   ▶ USB-C:
   – Діапазон: 4.75[В]~5.25[В] – Нормальна гучністьtage: 5.0 [В]
3. Робоча температура: -5~70[°C]
4. Струм очікування: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1-сумісний одномодовий Bluetooth Low Energy
6. Внутрішній пристрій вводу/виводу
   ▶ Кнопка: 4 (порт A, порт B, RESET, POWER)
   ▶ Джойстик (2-осьовий): потенціометр
   ▶ РК-дисплей: 320*240 2.4-дюймовий TFT РК-модуль
   ▶ MIC X 1
   ▶ динамік X 1
   ▶ Гіроскоп і датчик прискорення X
   ▶ ІЧ-датчик
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ Світлодіод
   – Синій світлодіод розміру 1608: 8
   – Червоний світлодіод розміру 1608: 1
   ▶ Об’єм батареїtagелектронна перевірка: 1
7. Зовнішній пристрій вводу/виводу: зарядка через USB-C та оновлення мікропрограми
8. Dynamixel PORT: магнітний покосин: 1 шт. (4 контакти)

Продукт закінчивсяview

1. Цей продукт покращує розважальні та когнітивні здібності завдяки взаємодії з користувачами за допомогою розважальних функцій і датчиків.
2. Цей продукт має функцію кодування, і його можна використовувати для навчання кодуванню.
3. Це може зробити різні впрampзавдяки поєднанню Danimixel з цим продуктом

Складова продукту

1.  Основний корпус X 1
2. Кабель для зарядки та передачі даних X 1

Метод операції

1. Увімкніть живлення за допомогою перемикача POWER ON/OFF. (Див. опис на сторінці 7)
2. Використовуйте кнопку переміщення курсору, щоб увійти в кожне меню та виконати потрібну функцію. (Див. опис на сторінці 7)
3. Якщо в певний час немає руху, він переходить у сплячий режим.
4. Натисніть і утримуйте перемикач живлення, щоб вибрати меню вимкнення та живлення

Опис обладнання

Опис ГОЛОВНОГО ДИСПЛЕЯ

1. Головне меню
2. Стан з'єднання Bluetooth
3. Індикація стану ємності акумулятора

Опис функцій кожної кнопки

1. кнопка переміщення курсору
2. Кнопка "Назад".
3. Кнопка введення
4. Кнопка POWER ON / OFF
5. Кнопка RESET

Деталі функції

1. Спікер
2. світлодіодний індикатор
3. MIC

Опис функції ІЧ-сенсорів

1. Випромінювач/приймач ІЧ-сенсору
2. Випромінювач/приймач ІЧ-сенсору
3. Випромінювач ІЧ-сенсору
4. Приймач ІЧ-сенсору
5. Випромінювач ІЧ-сенсору
6. Випромінювач/приймач ІЧ-сенсору
7. Випромінювач/приймач ІЧ-сенсору

Інформація FCC
Цей пристрій відповідає частині 15 результатів FCC. Експлуатація здійснюється за наступних двох умов:

1. Цей пристрій не може викликати шкідливий інтерфейс, і
2. Цей пристрій має сприймати будь-які отримані перешкоди, включаючи перешкоди, які можуть спричинити небажану роботу.

Примітка: Це обладнання було перевірено і визнано таким, що відповідає обмеженням для цифрових пристроїв КЛАСУ B, відповідно до частини 15 Правил FCC. Ці обмеження призначені для забезпечення розумного захисту від шкідливих перешкод, коли обладнання працює в комерційному середовищі. Це обладнання генерує, використовує та може випромінювати радіочастотну енергію і, якщо не встановлено та використовується відповідно до інструкцій, може викликати шкідливі перешкоди для радіозв'язку. Однак немає гарантії, що перешкоди не виникнуть під час конкретної установки. Якщо це обладнання створює шкідливі перешкоди для радіо- або телевізійного прийому, що можна визначити, вимкнувши та ввімкнувши обладнання, користувачеві рекомендується спробувати усунути перешкоди одним або кількома з наступних заходів:
1.1. Переорієнтуйте або перемістіть приймальну антену.
1.2. Збільште відстань між обладнанням і приймачем.
1.3. Підключіть обладнання до іншої розетки, ніж та, до якої підключено приймач.
1.4. Зверніться за допомогою до дилера або досвідченого радіо/телетехніка.
УВАГА
Зміни або модифікації, не схвалені виробником, можуть позбавити користувача права на використання обладнання.
«УВАГА: Вплив радіочастотного випромінювання.
Антена повинна бути встановлена ​​таким чином, щоб звести до мінімуму можливість контакту з людьми під час нормальної роботи. Під час роботи не слід торкатися до антени, щоб уникнути перевищення межі радіочастотного впливу FCC.

Документи / Ресурси

Контролер ROBOTIS CA-100 [pdfПосібник користувача CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, CA-100 Controller Device, Controller Device

Список літератури

• Посібник користувача