REYAX - логотип14-ЛИСТОП-2022 56312E32
RYUW122 В ПОСІБНИКУ КОМАНД

Зміст приховати
1 ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО ВИКОРИСТАННЯ ЗА КОМАНДОЮ
2 СТРУКТУРА МЕРЕЖІ
3 Набір команд AT
4 Базова команда Прample
5 Документи / Ресурси
5.1 Список літератури

ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО ВИКОРИСТАННЯ ЗА КОМАНДОЮ

  1. RYUW122 можна встановити як роль «ЯКІР» або «TAG”. Значення відстані буде виведено через ANCHOR, а передача даних може бути двонаправленою.
  2. Спочатку ви повинні використати команду AT+MODE, щоб встановити модуль як ANCHOR або TAG.
  3. Використовуйте «AT+NETWORKID», щоб встановити групу мережі UWB. Лише ті, для яких встановлено однаковий ідентифікатор мережі, можуть спілкуватися один з одним.
  4. Використовуйте «AT+ADDRESS», щоб установити унікальну адресу.
  5.  Використовуйте «AT+CPIN», щоб установити пароль мережевого шифрування UWB. Лише ті, які встановлюються з однаковим паролем шифрування, можуть бути правильно розшифровані.
  6. Якщо ви хочете передати дані до ANCHOR з TAG, Ви повинні використовувати AT+TAGКоманда _SEND.
  7. Якщо ви хочете передати дані до TAG від ANCHOR і отримати відстань, ви повинні використовувати команду AT+ANCHOR_SEND.
  8. Коли TAG встановлено параметр «AT+TAGD» для енергозбереження, «AT+TAG_SEND» і «AT+ANCHOR_SEND» команди під ANCHOR мають відповідати робочому циклу радіочастот TAG.

СТРУКТУРА МЕРЕЖІ

Команда REYAX RYUW122 -

Набір команд AT

Потрібно вводити «enter» або «\r\n» у кінці всіх AT-команд.
Додати“ ? ”в кінці команд, щоб запитати поточне значення налаштування.
Щоб виконати наступну AT-команду, потрібно дочекатися відповіді модуля +OK.

  1. AT Перевірте, чи може модуль відповідати на команди.
    Синтаксис Відповідь
    AT +ОК
  2. Програмне скидання
    Синтаксис Відповідь
    AT+RESET +СКИДАННЯ
    +ГОТОВО
  3. AT+MODE Встановити бездротовий режим роботи.
    Синтаксис Відповідь
    AT+MODE=
    діапазон від 0 до 1: TAG режим (за замовчуванням). 1 : режим ЯКІР
    2 : Режим сну
    Example : установіть режим ЯКІР. AT+MODE=1
    *Налаштування запам'ятовуються у флеш-пам'яті.    		 +ОК
    AT+РЕЖИМ +РЕЖИМ=1
  4. AT+IPR Встановіть швидкість передачі UART.
    Синтаксис Відповідь
    AT+IPR=
    це швидкість UART: 9600
    57600
    115200 (за замовчуванням)
    Example: встановіть швидкість передачі як 57600, AT+IPR=57600
    *Налаштування запам'ятовуються у флеш-пам'яті.    		 +ОК
    AT+IPR? +IPR=57600
  5. AT+ CHANNEL Встановити радіочастотний канал. –
    Синтаксис Відповідь
    AT+КАНАЛ= ,< Зарезервовано 1>
    це діапазон радіочастот. 5: 6489.6 МГц (за замовчуванням)
    9: 7987.2 МГц
    Example: Встановіть радіочастотний канал як 7987.2 МГц AT+ CHANNEL =9,0
    *Налаштування запам'ятовуються у флеш-пам'яті.    		 +ОК
    AT+ КАНАЛ? +КАНАЛ=9,0
  6. AT+BANDWIDTH Встановіть смугу радіочастот
    Синтаксис Відповідь
    AT+ ПРОПУСКНА ПРОПУСКНІСТЬ=
    0~1, список, наведений нижче: 0: 850 кГц (за замовчуванням)
    1: 6.8M
    Example: Встановіть смугу радіочастот як 6.8 МГц AT+BANDWIDTH=1
    *Налаштування запам'ятовуються у флеш-пам'яті.    		 +ОК
    AT+ ПРОПУСКНА СПУСТНІСТЬ ? + ПРОПУСКНА ПРОПУСКНІСТЬ=1
  7. AT+NETWORKID Встановіть ідентифікатор мережі.
    Синтаксис Відповідь
    AT+NETWORKID=
    = 8 БАЙТ ASCII (за замовчуванням 00000000)
    Example: Встановіть ідентифікатор мережі як REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
    *Параметри будуть збережені у Flash.    		 +ОК
    AT+NETWORKID? +ІДЕНТИФІКАТОР МЕРЕЖІ=REYAX123
  8. AT+ADDRESS Встановіть ADDRESS ID модуля.
    Синтаксис Відповідь
    AT+АДРЕСА=
    = 8 БАЙТ ASCII (за замовчуванням 00000000)
    Example: встановіть адресу модуля як DAVID123. AT+АДРЕСА=DAVID123
    *Параметри будуть збережені у Flash.    		 +ОК
    НА+АДРЕСА? +АДРЕСА=ДАВИД123
  9. AT+UID? 96-бітний унікальний ідентифікатор модуля.
    Синтаксис Відповідь
    AT+UID? +UID=E04737
  10. AT+CPIN Встановіть пароль мережі AES128.
    Синтаксис Відповідь
    AT+CPIN=

    : пароль AES із 32 символів From
    00000000000000000000000000000000 до FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
    (за замовчуванням 00000000000000000000000000000000)
    Лише за тим самим паролем можна розпізнати дані. Після скидання попередній пароль зникне.
    Example: Встановіть пароль, як показано нижче, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
    *Параметри будуть збережені у Flash.

    		 +ОК
    AT+CPIN? (за умовчанням)
    AT+CPIN? (Після встановлення пароля)    		 +CPIN=Немає пароля!
    +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90
  11. AT +TAGD Встановіть параметри TAG Робочий цикл РЧ
    Синтаксис Відповідь
    AT +TAGD=< Час увімкнення РЧ >,< Час вимкнення РЧ >
    < Час увімкнення РЧ > Від 10 до 28000 мс, мінімальний інтервал становить 10 мс.
    < Час вимкнення РЧ > Від 10 до 28000 мс, мінімальний інтервал становить 10 мс.
    (За замовчуванням AT+TAGD=0,0 RF завжди активний)
    *Під час <Час активації РЧ>, pin8(PA7) буде виводити Hi, У цей час, може передавати на модуль RYUW122 за допомогою команди AT+ANCHOR_SEND.
    Під час<Time of RF Disable> pin8(PA7) буде виводити Low.
    Example: встановити TAG Робочий цикл РЧ: 1 секунда вмикання, потім 1 секунда вимкнення.
    AT +TAGD=1000,1000    		 +ОК
    AT +TAGD? +TAGD=1000,1000
  12.  AT+ANCHOR_SEND Надіслати дані на вказану адресу
    Синтаксис Відповідь
    AT+SEND=TAG Адреса>, ,
    <TAG Адреса>8 BYTES ASCII
    Максимум 12 байт
    Формат ASCII
    Example : Надіслати рядок TEST до TAG Адреса DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТЕСТ    		 +ОК
  13. AT +TAG_SEND Надсилає дані модулю та чекає, поки прив’язка їх прочитає.
    Синтаксис Відповідь
    AT+SEND= ,
    Максимум 12 байт
    Формат ASCII
    Example : Надіслати рядок HELLO до модуля. AT+TAG_SEND=5, ПРИВІТ    		 +ОК
  14.  +ANCHOR_RCV Активно показувати отримані дані ANCHOR.
    Відповідь
    +ANCHOR_RCV=TAG Адреса>,< ДОВЖИНА КОРИСНОГО НАВАНТАЖЕННЯ>,TAG ДАНІ>,

    < TAG Адреса > 8 БАЙТІВ ASCII TAG Адреса

    < ДОВЖИНА КОРИСНОГО НАВАНТАЖЕННЯ > Від 0 до 12

    <TAG DATA> ASCll Формат даних

    < DISTANCE > Відстань між ANCHOR та TAG у см, мінімальне вихідне значення становить 0 см.
    Example: ANCHOR отримав адресу DAVID123, надсилає 5 байтів даних, вмістом є рядок HELLO, відстань становить 40 см, це буде показано нижче.

    +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40см
  15. +TAG_RCV Показати отримані дані TAG активно.
    Відповідь
    +TAG_RCV=< ДОВЖИНА КОРИСНОГО НАВАНТАЖЕННЯ>,
    < ДОВЖИНА КОРИСНОГО НАВАНТАЖЕННЯ > Від 0 до 12
    Дані формату ASCll
    Exampле: TAG отримав адресу ARIEL456, надішліть 4 байти даних, вмістом є тестовий рядок, він буде показаний нижче.
    +TAG_RCV=4,ТЕСТ
  16.  Калібрування відстані AT+CAL
    Синтаксис Відповідь
    AT+CAL=
    Від -100 до +100 (одиниці: см)
    +0 (за умовчанням)
    Example: Зменшити вихідну відстань на 11 см AT+CAL=-11
    *Налаштування запам'ятовуються у флеш-пам'яті.    		 +ОК
    AT+CAL? +CAL=-11
  17. AT+VER? Щоб дізнатися версію мікропрограми.
    Синтаксис Відповідь
    AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0
  18. Інші повідомлення
    Розповідь Відповідь
    Після RESET +СКИДАННЯ

    +ГОТОВО
  19. Коди результатів помилок
    Розповідь Відповідь
    У кінці AT немає «enter» або 0x0D 0x0A

    Команда.

    		 +ПОМИЛКА=1
    Заголовок команди AT не є рядком «AT». +ПОМИЛКА=2
    Помилка параметра. +ПОМИЛКА=3
    Збій команди. +ПОМИЛКА=3
    Невідома команда. +ПОМИЛКА=5

Базова команда Прample

 ЯКІР  TAG
Команда/ відповідь  

AT+MODE=1 +OK

  

AT+MODE=0 +OK
Команда/ відповідь  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK

  

AT+NETWORKID=REYAX123 +OK
Команда/ відповідь  

AT+АДРЕСА=REYAX003 +OK

  

AT+АДРЕСА=DAVID123 +OK
Команда/ відповідь  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK

  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK
Команда/ відповідь  

AT +TAG_SEND=5, ПРИВІТ
+ОК
Команда/ відповідь  

AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,ТЕСТ

+ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40см

  +TAG_RCV=5, ПРИВІТ

REYAX - логотип

  Електронна пошта: sales@reyax.com
Webсайт: http://reyax.com 
Авторське право © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.

Документи / Ресурси

Команда REYAX RYUW122 [pdfІнструкції
RYUW122, RYUW122 Команда, Команда

Список літератури

Залиште коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікована. Обов'язкові поля позначені *