pst Tracking System SDK Instructions

pst Tracking System SDK

Технічні характеристики

Швидке налаштування та використання

1. Hardware setup: Mount the PST using the 1/4-20 UNC tripod mount (bottom or back depending on the device type) and ensure line of sight is not blocked.
2. Потужність: Connect the power cable to the power supply unit, plug the other end into a 110–240V wall socket, then plug the cable into the back of the PST.
3. USB: Plug the two USB cables into your computer, ensuring they are connected to SuperSpeed USB 3.0-capable ports. For PST HD trackers, confirm the front status LED is lit.
4. Ініціалізація: Open a Terminal, then run the PST Server command based on your connected model:
5. Configure targets: Run the PST-Client from the Applications folder. Follow on-screen prompts to download initialization data and set up the Reference tracking target or train a custom target.
6. Frame/exposure: Adjust frame rate and exposure settings so the target can be tracked.
7. Вимкнення: Close the PST Client, then close the PST Server.

ВСТУП

• Thank you for choosing the PST tracking system. This quick start guide will describe the PST Software Development Kit (SDK) installation, hardware setup, and initialization procedure.
• ВАЖЛИВО: Не підключайте PST до встановлення програмного забезпечення PST SDK.

Встановлення програмного забезпечення

1. Вставте USB-накопичувач програмного забезпечення PST у комп’ютер.
2. Запустіть інсталяційне програмне забезпечення, запустивши «pst-setup-#-Linux-x64-Release.deb», де «#» — номер версії.
3. Натисніть кнопку «Встановити», і всі компоненти PST будуть встановлені на вашому комп’ютері.

Налаштування обладнання

1. The PST can be mounted with the standard tripod mount (1/4-20 UNC) at either the bottom or the back of the device (depending on the type). Ensure that the PST is positioned in such a way that no objects are blocking its line of sight.
2. Приєднайте кабель живлення до блоку живлення, а інший кінець вставте в розетку (110-240 В). Підключіть кабель, що йде від блоку живлення, до задньої панелі PST.
3. Підключіть два кабелі USB до комп’ютера. Переконайтеся, що ви підключили PST до портів SuperSpeed ​​USB 3.0.
   • For the PST HD trackers, the status LED on the front of the PST should now be lit.
   • ВАЖЛИВО: Не використовуйте PST поблизу будь-яких джерел тепла. PST — це високоточний оптичний вимірювальний пристрій, призначений для роботи в діапазоні температур від 15 °C до 35 °C (від 59 °F до 95 °F).

Ініціалізація

Для першого використання, ініціалізація трекера files have to be downloaded, and tracking targets have to be set up. For ease of use, the PST Server and PST Client can be used to do this.

1. Відкрийте термінал.
2. Залежно від моделі підключеного PST:
   • For a PST HD, run /opt/ps-tech/pst/pst-server basler_ace
   • For a PST Pico, run /opt/ps-tech/pst/pst-server basler_dart
3. Після успішної ініціалізації запустіть PST-клієнт із папки Applications.
4. Follow the on-screen prompts to download initialization data, and set up the Reference tracking target or train a custom target using the PST Client.
5. Налаштуйте параметри частоти кадрів і експозиції так, щоб ціль можна було відслідковувати.
6. Закрийте клієнт PST.
7. Закрийте сервер PST.
   • Щоб дізнатися більше про використання PST SDK або роботу з сервером PST REST, відкрийте документацію PST SDK, розташовану в /opt/ps-tech/pst/Development/docs/index.html.
   • ВАЖЛИВО: Якщо неможливо завантажити ініціалізацію files (e.g., no internet connection is present at your location), it is also possible to load initialization files from disk.
   • Please contact PS-Tech if you would like to receive these initialization files.

контакт

• For questions regarding installation, setup, and usage of the PST software and hardware, please contact PS-Tech.
• Webсайт: http://www.ps-tech.com
• Електронна пошта: info@ps-tech.com
• Телефон: +31203311214
• Адреса: Hoogte Kadijk 143 F4
• 1018 BH Amsterdam
• Нідерланди

Гарантія

• ВАЖЛИВО: The PST is a high-precision optical measurement device. Opening or modifying the PST likely to cause irreparable damage and will void the warranty.
• ВАЖЛИВО: Будь ласка, зберігайте оригінальну транспортну коробку, оскільки лише пристрої, надіслані в оригінальній упаковці, можуть розглядатися як гарантія.

Усунення несправностей

• PST not initialized due to missing initialization downloads: If it is not possible to download initialization files (наприклад,ample, no internet connection is available), initialization files can be loaded from disk. Contact PS-Tech to receive these files.
• No status LED (PST HD): Ensure the PST is connected to SuperSpeed USB 3.0-capable ports and that power is connected properly to the wall socket and then to the PST.