Посібник користувача ПІД-контролера Moku

ПІД-контролер Moku

Технічні характеристики

• Замкнута петля смуга пропускання: >100 кГц
• особливості: Контролери зворотного зв'язку, що налаштовуються в режимі реального часу
• Застосування: Підходить для стабілізації температури та лазерної частоти
• Додатковий Функції: Вбудований осцилограф та реєстратор даних

вступ

ПІД-контролер Moku (пропорційно-інтегрально-диференціальний) оснащений контролерами зворотного зв'язку, що налаштовуються в режимі реального часу, із смугою пропускання замкнутого циклу >100 кГц. Це дозволяє використовувати кожен контролер у застосуваннях, що вимагають як низької, так і високої смуги пропускання зворотного зв'язку, таких як стабілізація температури та частоти лазера. ПІД-контролер також постачається з вбудованим осцилографом та реєстратором даних для спостереження за короткостроковою та довгостроковою поведінкою контролера. Нижче ми наводимо посібник з базової архітектури приладу. Ми також включаємо загальний приклад.ampу короткому посібнику з початку роботи та невелика кількість поглиблених прикладівampфайли, щоб продемонструвати різні способи використання ПІД-контролера Moku. Ці посібники користувача адаптовані до графічних інтерфейсів, доступних на macOS, Windows, iPadOS та visionOS. Якщо ви бажаєте автоматизувати свою програму, ви можете скористатися API Moku; доступний для Python, MATLAB, Lab.VIEW, та багато іншого. Щоб розпочати, зверніться до довідника API. Довідка на основі штучного інтелекту доступна для полегшення обох робочих процесів. Довідка на основі штучного інтелекту вбудована в програму Moku та надає швидкі й інтелектуальні відповіді на ваші запитання, незалежно від того, чи налаштовуєте ви прилади, чи усуваєте несправності. Вона базується на посібниках Moku, базі знань Liquid Instruments тощо, тому ви можете пропустити технічні характеристики та одразу перейти до рішення.

Отримайте доступ до довідки зі штучного інтелекту з головного меню

Рисунок 1. Інтерфейс користувача ПІД-контролера, що показує блок-схему приладу (зверху), вбудовану панель осцилографа (знизу) та панелі налаштувань осцилографа (внизу праворуч)

Щоб отримати докладнішу інформацію про технічні характеристики кожного пристрою Moku, зверніться до нашої Документації до продукту, де ви можете знайти технічні характеристики та технічні характеристики ПІД-контролера.

Короткий посібник

Тут ми описуємо, як налаштувати ПІД-контролер Moku, та виділимо типовий випадок використання цього приладу. У цьому прикладі...ampТобто, ми інтегруємо ПІД-контролер у систему зворотного зв'язку. Виміряний сигнал подається як вхід 1, а опорний сигнал – як вхід 2. Вихідний сигнал надсилається на виконавчий механізм у системі зворотного зв'язку з виходу 1. У цьому випадку ПІД-контролер використовується як простий пропорційно-інтегральний (ПІ) контролер без похідного члена.

• Крок 1: Налаштуйте параметри аналогового інтерфейсу для сигнальних входів
  Встановіть параметри аналогового інтерфейсу для входу. У цьому випадку обидва вхідні сигнали, Input1 та Input2, мають вхідний імпеданс 50 Ом, затухання 0 дБ та використовують зв'язок за постійним струмом.
• Крок 2: Налаштуйте матрицю керування
  У цьому ексampтобто матриця обрана рівною [1,-1;0,0]. Це означає, що матриця бере різницю між двома входами, вимірюваним та опорним сигналом, а потім передає її контролеру.
• Крок 3Налаштуйте зміщення входу/виходу
  Залежно від налаштувань контуру керування, іноді бажано ввести зміщення постійного струму в розрахунок сигналу помилки. НаприкладampНаприклад, якщо сигнал помилки на вході 1 має зміщення постійного струму 10 мВ, встановлення зміщення входу на –10 мВ компенсує це. Подібні коригування можна зробити, додавши зміщення виходу після блоку контролера.
• Крок 4: Налаштуйте voltagе межі
  Окрім зміщень, користувач також може встановити об'ємtagобмеження на кожному з вихідних портів. Ці обмеження гарантують, що надмірна гучністьtagне застосовуються до жодного компонента системи керування. Для цього прикладуampтобто, зміщення встановлюються на 0 без обмежень на вихідний порт.
• Крок 5: Налаштування ПІД-контролера
  Тепер налаштуйте характеристику, вибравши блок PID. Це відкриє інтерактивне вікно, яке відображає характеристику PID як функцію частоти. Поведінку PID-контролера можна змінити, увімкнувши/вимкнувши різні складові та ввівши значення коефіцієнта підсилення для кожного складового. Це можна зробити, перетягнувши маркери на інтерактивному графіку та змінивши їх за потреби. Для цього, наприклад,ampтобто, похідна та подвійний інтегратор вимкнені, активні лише інтегратор та пропорційне підсилення. Пропорційне підсилення дорівнює 0 дБ, а частота кросовера інтегратора — 1 кГц.
  Примітка: Цей крок можна повторити кілька разів, щоб змінити поведінку ПІД-контролера за потреби.
• Крок 6: Спостерігайте за сигналами на осцилографі
  Після налаштування ПІД-контролера точки зонду можна використовувати для спостереження за сигналами. Увімкніть точки зонду перед контролером та на виході контролера. Клацання на цих точках зонду відкриває вбудоване меню осцилографа та відображає сигнал у цій точці ланцюга. Докладнішу інформацію про роботу осцилографа дивіться в інструкції до нього.
• Крок 7: Увімкніть виходи.
  Після налаштування осцилографа для спостереження за сигналами можна ввімкнути вихід. Натисніть на значок виходу, щоб вибрати між Вимк., коефіцієнтом посилення 0 дБ або коефіцієнтом посилення 14 дБ. Для цього, наприклад,ampтобто, 0 дБ вибрано як найменший діапазон.

Рисунок 3. Використання вбудованого осцилографа для моніторингу сигналів до та після контролера.

• Крок 8: Оновлення ПІД-контролера
  Коли вихід увімкнено, система зворотного зв'язку замикається. Вбудований осцилограф корисний для спостереження за сигналом помилки та керування. Використовуючи ці точки зондування для моніторингу змін, ПІД-контролер можна налаштувати для оптимізації продуктивності контуру або максимального придушення шуму.
  Примітка: Інші прилади Moku, такі як фазометр та аналізатор часу та частоти, можуть пропонувати додаткові показники для кількісної оцінки продуктивності.

Рисунок 4. Налаштування коефіцієнтів посилення ПІД-регулятора шляхом спостереження за сигналами на осцилографі.

Принцип дії

ПІД-контролер Moku забезпечує простий у використанні інтерфейс для налаштування пропорційного, інтегрального та похідного підсилення в петлі зворотного зв'язку. ПІД-регулятор реалізується шляхом каскадування двох ПІД-контролерів для отримання кінцевого вихідного сигналу. Ця архітектура дозволяє використовувати такі функції, як подвійний інтегратор або багатосекційну частотну характеристику в розширеному режимі. Базова структура керування показана на блок-схемі нижче.

Рисунок 5. Блок-схема ПІД-контролера Moku.

Як PIDA, так і PIDB мають ідентичну структуру. Поведінку PID-регулятора можна інкапсулювати виразом часової області як

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Використовуючи перетворення Лапласа, це можна перетворити в частотну область як

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

ПІД-контролери зазвичай використовуються в системах зворотного зв'язку, оскільки вони прості у використанні та реалізації. Концептуально, кожен шлях вносить корекцію до виміряної похибки між вхідним та опорним сигналами. Пропорційний член застосовує корекцію на основі поточної похибки, але не може усунути стаціонарну похибку. Інтегральний член вирішує цю проблему, накопичуючи сигнал похибки з часом, що сприяє стабільності, зводячи стаціонарну похибку до нуля. Для подальшого покращення продуктивності, похідна реагує на швидкість зміни похибки, яка...ampшвидкі коливання, які могли б виникнути в іншому випадку у пропорційних та інтегральних членах ampжиття. На практиці конфігурація ПІ широко використовується, оскільки вона пропонує низьку похибку стаціонарного стану та водночас просту в реалізації. ПІД-контролер Moku також надає можливість встановлювати насичення інтегратора та похідних. Ці рівні насичення дозволяють системам мати скінченний коефіцієнт посилення на дуже низьких та дуже високих частотах. Обмеження коефіцієнта посилення інтегратора на низьких частотах запобігає довготривалому накопиченню шуму, який в іншому випадку міг би призвести до втрати об'єму системи.tagобмеження e. Аналогічно, встановлення обмежень насичення може уникнути нескінченного посилення для високочастотного шуму в диференціаторах і тим самим покращити продуктивність. Хоча обмеження насичення покращують стабільність і допомагають під час налаштування, їх занадто низьке встановлення може обмежити здатність контролера виправляти помилки, що призводить до поганої роботи в стаціонарному режимі. Будь ласка, зверніться до серії додатків із шести частин для глибшого розуміння систем зворотного зв'язку та ПІД-контролерів.

• частина 1: Керування в частотній області: визначення передавальної функції
• частина 2: Керування зі зворотним зв'язком: побудова контурів керування зі зворотним зв'язком
• частина 3: Стабільність та затримки: оцінка стабільності в контурах зворотного зв'язку
• частина 4: Формування петлі: налаштування частотної області
• частина 5: Розуміння насичення виконавчих механізмів у системах керування
• частина 6: ПІД-регулятори: моделі частотної області та застосування

Використання інструменту

Сигнальні входи
Налаштування аналогового інтерфейсу для кожного вхідного каналу ПІД-контролера можна налаштувати окремо. Натисніть значок, щоб налаштувати параметри входу сигналу.

Рисунок 6. Конфігурація аналогових входів на ПІД-контролері.

• Виберіть між вхідним з'єднанням змінного та постійного струму.
• Виберіть вхідний імпеданс від 50 Ом до 1 МОм (залежно від апаратного забезпечення).
• Виберіть вхідну увагу.

Контрольна матриця

Матриця керування об'єднує, масштабує та перерозподіляє вхідний сигнал на два незалежні ПІД-контролери. Вихідний вектор – це добуток матриці керування, помножений на вхідний вектор.

Рисунок 7. Матриця керування на блок-схемі та схемі шляху.

де Шлях1 = a × In1 + b × In2 та Шлях2 = c × In1 + d × In2.

Значення кожного елемента в матриці керування можна встановити в діапазоні від -20 до +20. Коефіцієнт підсилення можна збільшити на 0.1, коли абсолютне значення менше 10, і на 1, коли абсолютне значення знаходиться в діапазоні від 10 до 20. Таким чином, матрицю можна використовувати для додавання або віднімання двох вхідних сигналів, щоб замість цього використовувати диференціальний або синфазний вхід для ПІД-контролера.

ПІД контролер
Кожен канал оснащений незалежним ПІД-контролером, розташованим після матриці керування, яка поєднує вхідні дані з пари каналів. Така конфігурація дозволяє точно контролювати шлях зворотного зв'язку кожного каналу після змішування сигналів. Якщо доступно більше двох каналів, ви можете отримати доступ до інших каналів, натиснувши стрілку вгорі. Кожна матриця керування живить два блоки ПІД, кожен з яких, зокрема, підключений до виходу. Шлях сигналу показано у вигляді блок-схеми на приладі ПІД. Щоб налаштувати коефіцієнти підсилення ПІД, блок ПІД можна вибрати, а потім використовувати в базовому або розширеному режимі.

Рисунок 8. Доступ до кількох PID на Moku: Pro.

Базовий режим

Базовий режим ПІД-контролера забезпечує спрощений спосіб зміни коефіцієнтів підсилення ПІД-регулятора.

Рисунок 9. Інтерфейс для доступу до базового режиму блоку ПІД-регулятора.

1. Кнопка увімкнення/вимкнення відповідного параметра посилення.
2. Поле для спостереження або введення чисел для кожного параметра підсилення.
3. Відповідний інтерактивний графік реакції ПІД-регулятора.
4. Маркери на графіку вказують на ввімкнені параметри посилення.
5. Перемикання між графіками величини та фази.
6. Збільшення/зменшення загального коефіцієнта підсилення ПІД-контролера.
7. Перемикання між базовим та розширеним режимами.
8. Замкніть блок ПІД-регулятора.

Поля посилення різних параметрів описані нижче

Таблиця 1. Параметри блоку ПІД-регулятора

Швидке налаштування ПІД-регулятора
У базовому режимі ПІД-регулятора користувачі можуть змінювати пропорційний, інтеграторний та диференціаторний коефіцієнти без необхідності відкривати блок, як показано на скріншоті.

Рисунок 10. Доступ до швидкого керування на блоці ПІД-регулятора.

1. Кнопка увімкнення/вимкнення для пропорційного (P), інтегратора (I) та похідної (D).
2. Поле для спостереження та/або введення чисел для кожного параметра посилення -

Розширений режим
Розширений режим у ПІД-контролері надає нам гнучкість ручного налаштування параметрів підсилення ПІД-контролера. Користувач може отримати доступ до кожного параметра підсилення з двох каскадних блоків ПІД – секції A та секції B. Сукупна характеристика двох секцій показана на графіку характеристики ПІД.

Рисунок 11. Доступ до інтерфейсу розширеного режиму на блоці ПІД-регулятора.

1. Кнопка «Увімкнути/Вимкнути» для вибору відповідної секції. Вимкнення будь-якої секції гарантуватиме, що активною буде лише інша секція. Вимкнення обох секцій призведе до логіки наскрізного/сигнального реле.
2. Увімкнути/вимкнути відповідний параметр посилення в кожній секції.
3. Поле для спостереження або введення чисел для кожного параметра підсилення в дБ або Гц.
4. Відповідний графік реакції ПІД-регулятора.
5. Перемикання між графіками величини та фази.
6. Замкніть блок ПІД-регулятора.

Виграші від різних параметрів наведено нижче

Таблиця 2. Різні параметри секції ПІД-регулятора

Примітка: Подвійні інтегратори можна реалізувати в розширеному режимі шляхом каскадування каскаду інтеграторів у розділі A та розділі B.

Налаштування шляху контролера
Інші елементи блок-схеми в ПІД-контролері включають перемикачі для ввімкнення/вимкнення сигналу в тракті обробки, зміщення, які можна застосувати до вхідного сигналу або сигналу керування, та застосування регулювання гучності.tagобмеження на вихідні канали.

Рисунок 12. Налаштування шляху ПІД-регулятора.

1. Введіть зсув входу перед контролером.
2. Розмикає/замикає вхідний перемикач від вхідного сигналу до контролера.
3. Відкрити/закрити вихідний перемикач від контролера до виходу.
4. Введіть значення Output offset (Зсув виводу), перш ніж воно буде згенеровано як вивід.
5. Увімкнути/вимкнути гучністьtagе обмежувач.
6. Введіть високу та низьку гучністьtagе межі.
7. Увімкнути/вимкнути вихід та встановити коефіцієнт підсилення вихідного сигналу (якщо застосовується).

Зсуви
Зміщення постійного струму може бути застосоване до сигналу як до, так і після контролера. Вхідні зміщення можна додавати або віднімати від вимірюваної змінної процесу перед тим, як вона подається на блок ПІД-регулятора. Вони використовуються для корекції будь-яких помилок калібрування датчика або для обробки відомих відхилень від точки помилки. Вихідні зміщення додаються до виходу блоку ПІД-регулятора перед тим, як він надсилається на виконавчий механізм або систему. Ці зміщення використовуються для підтримки роботи системи навколо відомого номінального значення або коли виконавчому механізму потрібне зміщення за замовчуванням для роботи.

Перемикачі
Перемикачі можна використовувати для вмикання або вимикання контуру керування. Коли перемикачі розімкнуті, вхідний перемикач подає нулі на контролер, а вихідний перемикач — нулі на вихід. Після натискання на вхідний перемикач і його замикання вхідний сигнал знову подається на контролер. Аналогічно, після натискання на вихідний перемикач сигнал контролера передається на шлях вихідного сигналу. Щоразу, коли перемикачі розмикаються та замикаються, регістри інтегратора та диференціатора в ПІД-контролері очищуються.

томtagе межі
томtagОбмеження можна застосовувати до того, як сигнали будуть згенеровані з вихідних портів. Ці обмеження забезпечують підтримку вихідного сигналу на цих рівнях гучності.tagрівні щоразу, коли сигнал перетинає заданий поріг. Наприкладampт. е. розглянемо систему, яка працює лише з позитивним об'ємомtagВхідне зміщення було б корисним для генерації сигналу помилки перетину нуля з вихідним зміщенням, щоб повернути його до позитивного рівня.tagобмеження електронів були б корисними для забезпечення мінімального об'ємуtage завжди більше за нуль.

Спостереження за даними

Вбудований осцилограф

Рисунок 13. Сигнали точки зонда viewу вбудованому осцилографі.

Запис даних 

Рисунок 14. Вбудований реєстратор даних у ПІД-контролері.

Вбудований реєстратор даних може передавати дані потоком через мережу або зберігати їх у вбудованій пам’яті нашого Moku. Докладніше див. у посібнику користувача реєстратора даних. Більше інформації про потокову передачу даних можна знайти в нашому довіднику API.

Експорт даних
Експортуйте дані, натиснувши значок спільного доступу . Будь-які активні точки зонда будуть записані в експорті або реєстрації даних у реальному часі. Відкрийте вбудований осцилограф або реєстратор даних, щоб експортувати дані в реальному часі та зареєстровані дані відповідно.

Живі дані 

Рисунок 15. Інтерфейс користувача та налаштування експорту даних.

Щоб зберегти дані в реальному часі

1. Виберіть тип даних для експорту
   • Сліди Зберігає дані слідів для всіх видимих ​​слідів сигналу у форматі CSV або MATLAB.
   • Знімки екрана: відкрийте вікно програми як зображення у форматі PNG або JPG.
   • Налаштування зберігає поточні налаштування приладу у форматі TXT file.
   • Вимірювання зберігає активні значення вимірювань у форматі CSV або MATLAB.
   • Дані високої роздільної здатності, повна глибина пам'яті статистичних значень для всіх видимих ​​каналів, у форматі LI, CSV, HDF5, MAT або NPY.
2. Виберіть формат експорту.
3. Виберіть Fileпрефікс назви для вашого експорту. За замовчуванням це «MokuPIDControllerData» і може бути змінений на будь-який fileназва буквено-цифрових символів та символів підкреслення. Найшвидшийamp а формат даних буде додано до префікса, щоб забезпечити fileім'я унікальне. Наприкладampфайл: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Введіть додаткові коментарі, які потрібно зберегти в будь-якому текстовому file заголовок.
5. Виберіть місце призначення експорту на вашому локальному комп’ютері. Якщо «Мій files” або “Поділитися”, точне розташування вибирається після натискання кнопки Експорт. Кілька типів експорту можна експортувати одночасно за допомогою My Fileта Share, але одночасно в буфер обміну можна експортувати лише один тип експорту.
6. Експортувати дані або
7. Закрийте вікно експорту даних, не експортуючи.

Зареєстровані дані

малюнок 16. File експорт інтерфейсу користувача та налаштувань.

Щоб зберегти зареєстровані дані:

1. Вибрати все fileзаписується в пам'ять пристрою для завантаження або конвертації.
2. Видалити вибране file/с.
3. Перегляньте та виберіть file/s для завантаження або конвертації.
4. Виберіть додатковий пункт file формат перетворення.
5. Виберіть місце для експорту вибраних files до.
6. Експортуйте дані.
7. Закрийте вікно експорту даних, не експортуючи.

Exampлес

Використання ПІД-регулятора в системі зворотного зв'язку
ПІД-контролер Moku можна безпосередньо інтегрувати в різні системи зворотного зв'язку. Простий приклад...ampпередбачає використання ПІД-контролера для керування потоком рідини в резервуарі.

Рисунок 17. Блок-схема системи резервуара для води.

Розглянемо просту блок-схему резервуарної системи. У резервуарі використовуються два клапани для контролю надходження та відтоку рідини в резервуар. Датчик використовується для вимірювання рівня рідини в резервуарі та подається на Moku як об'єм.tagсигнал. ПІД-контролер Moku потім генеруватиме сигнал для керування клапанами.

• Крок 1: Налаштуйте параметри аналогового інтерфейсу для сигнальних входів
  Встановіть параметри аналогового вхідного сигналу для входу. У цьому випадку обидва входи мають вхідний імпеданс 50 Ом для узгодження з джерелом, ослаблення -20 дБ та використовують зв'язок за постійним струмом.
• Крок 2: Налаштуйте матрицю керування
  Налаштуйте матрицю керування так, щоб вона приймала Input1 у шляху керування 1, а Input1 – у шляху керування 2. Оскільки для обох систем потрібна однакова інформація про рівень води, обидва шляхи керування використовуватимуть однакову інформацію. Матриця прийматиме значення [1, 0; 1, 0].
• Крок 3: Налаштуйте зміщення входу та виходу
  Вхідні зміщення забезпечують опорне задане значення. Залежно від клапана, висоту можна перетворити на об'ємtagе. за допомогою коефіцієнта масштабування. Це потім можна використовувати для генерації зміщення опорного постійного струму та, таким чином, для створення сигналу помилки. Оскільки клапани працюють в уніполярному режимі, вихідні зміщення повинні забезпечувати позитивний сигнал у будь-який час. Це можна посилити, увімкнувши функцію voltagобмеження, щоб мати мінімум 0 В.

Рисунок 18. Інтерфейс ПІД-контролера для реалізації зворотного зв'язку в системі резервуара.

• Крок 4: Налаштуйте блок ПІД-регулятора
  ПІД-контролер можна налаштувати на потрібну конфігурацію для роботи. Оптимальні значення можна аналітично розрахувати, виконавши аналіз розімкнутого циклу на системі резервуара. Або ж контур керування можна ввімкнути при дуже низьких коефіцієнтах підсилення та повільно збільшувати їх, доки він не стане нестабільним.
• Крок 5Увімкнути виходи
  Після налаштування блоків PID можна активувати виходи. Ці виходи будуть використовуватися для керування роботою клапана.
• Крок 6: Зверніть увагу на входи та виходи контролера
  Підключіть зонди до вхідних каналів та виходів ПІД-контролера.

Додаткові інструменти

Головне меню
До головного меню можна дістатися, натиснувши на значок у верхньому лівому куті.

Допомога ШІ… Відкриває вікно для спілкування зі штучним інтелектом, навченим надавати допомогу, специфічну для Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Мої пристрої повертається до екрана вибору пристрою
Перемикач до іншого інструменту
Збереження/відкликання налаштувань

• Зберегти поточний стан інструменту (Ctrl/Cmd+S)
• Завантажити останній збережений стан інструменту (Ctrl/Cmd+O)
• Відображати поточні налаштування приладу з можливістю експорту налаштувань.

Скинути інструмент до стану за замовчуванням (Ctrl/Cmd+R)
Синхронізація інструменту слоти в багатоінструментальному режимі*
зовнішній Вибір тактової частоти 10 МГц визначає, чи використовується внутрішній тактовий генератор з частотою 10 МГц.
Конфігурація змішування годинника відкриває спливаюче вікно налаштування змішування годинника *
Джерело живлення панель доступу*
File Менеджер інструмент доступу
File конвертуватиінструмент доступу до r
Уподобання інструмент доступу
Якщо доступно, використовуйте поточні налаштування або пристрій.

Допомога 

• Рідкі інструменти webсайт відкривається у браузері за замовчуванням
• Список комбінацій клавіш (Ctrl/Cmd+H)
• Посібник Відкрийте посібник користувача у вашому браузері за замовчуванням (F1)
• Повідомити про проблему команді Liquid Instruments
• Політика конфіденційності відкривається у браузері за замовчуванням
• Експорт діагностики експортує діагностику file Ви можете надіслати запит команді Liquid Instruments для отримання підтримки.
• Про функцію «Показати версію програми», перевірте наявність оновлень або інформацію про ліцензію

File конвертер 

The File До конвертера можна отримати доступ з головного меню. File Конвертер перетворює двійковий файл Moku (.li) на локальному комп'ютері у формат .csv, .mat, .hdf5 або .npy. Конвертований файл file зберігається в тій самій папці, що й оригінал file.

малюнок 20. File Інтерфейс користувача конвертера.

Щоб перетворити a file

1. Виберіть a file типу.
2. Відкрийте a file (Ctrl/Cmd+O) або папку (Ctrl/Cmd+Shift+O) або перетягніть у File конвертер для перетворення file.

Параметри та налаштування

До панелі налаштувань можна отримати доступ через головне меню. Тут ви можете змінити колірне представлення для кожного каналу, перемикатися між світлим і темним режимом тощо. У цьому посібнику для представлення функцій приладу використовуються кольори за замовчуванням.

Рисунок 21. Параметри та налаштування для програми для робочого столу (a) та програми для iPad (b).

1. Зміна теми програми між темним та світлим режимом.
2. Виберіть, чи відкриватиметься попередження перед закриттям будь-яких вікон інструментів.
3. Натисніть, щоб змінити колір, пов’язаний із вхідними каналами.
4. Натисніть, щоб змінити колір, пов’язаний із вихідними каналами.
5. Натисніть, щоб змінити колір, пов’язаний із математичним каналом.
6. Виберіть, чи відкриватимуться інструменти щоразу з останніми використаними налаштуваннями або значеннями за замовчуванням.
7. Очистіть усі автоматично збережені налаштування та скиньте їх до значень за замовчуванням.
8. Збережіть і застосуйте налаштування.
9. Скинути всі налаштування програми до стану за замовчуванням.
10. Повідомляти, коли доступна нова версія програми. Ваш пристрій має бути підключений до Інтернету, щоб перевірити наявність оновлень.
11. Позначте точки дотику на екрані кружечками. Це може бути корисним для демонстрацій.
12. Відкрити інформацію про встановлений додаток Moku та ліцензію.

Зовнішній опорний годинник

Ваш Moku може підтримувати використання зовнішнього опорного тактового генератора, що дозволяє Moku синхронізуватися з кількома пристроями Moku, іншим лабораторним обладнанням, прив'язуватися до стабільнішого опорного сигналу синхронізації або інтегруватися з лабораторними стандартами. Вхід і вихід опорного тактового генератора знаходяться на задній панелі пристрою. Кожен варіант зовнішнього опорного сигналу залежить від апаратного забезпечення.view доступні варіанти зовнішніх посилань для вашого Moku.

Довідковий вхід: Приймає тактовий сигнал із зовнішнього джерела, такого як інший Moku, лабораторний стандарт частоти або атомний опорний сигнал (наприкладampнаприклад, рубідієвий годинник або GPS-дисциплінований осцилятор).

Довідковий результат: Постачає внутрішній опорний тактовий генератор Moku на інше обладнання, яке потребує синхронізації.

Якщо ваш сигнал втрачено або виходить за межі частоти, ваш Moku перейде на використання власного внутрішнього годинника, доки не повернеться опорний сигнал. Якщо це станеться, перевірте, чи джерело ввімкнено та чи правильний імпеданс. ampДо опорного значення додаються значення ширини, допуску, частоти та модуляції. Перевірте необхідні характеристики в технічних характеристиках пристрою. Коли опорне значення повертається в діапазон, статус змінюється на «перевірка», а потім на «дійсний» після повторного встановлення блокування.

Зовнішній опорний сигнал 10 МГц

Щоб використовувати функцію зовнішнього опорного сигналу 10 МГц, переконайтеся, що в додатку Moku, який знаходиться в головному меню в розділі «Зовнішній тактовий сигнал 10 МГц», вимкнено опцію «завжди використовувати внутрішній». Тоді, коли на вхід опорного сигналу Moku подається зовнішній сигнал, і ваш Moku зафіксується на ньому, у додатку з’явиться спливаюче вікно. На деяких пристроях інформація про зовнішній опорний сигнал також відображатиметься у світлодіодному індикаторі стану. Більше інформації можна знайти в короткому посібнику користувача Moku.

Рисунок 22. Головне меню Moku з вимкненим посиланням «Завжди використовувати внутрішнє» та використанням зовнішнього посилання.

Конфігурація змішування годинника

Якщо можливо, Moku одночасно поєднує до чотирьох джерел тактової частоти для точніших вимірювань фази, частоти та інтервалу на всіх часових шкалах. Низький рівень фазового шуму Vol.tagЕлектронно-керований кварцовий генератор (VCXO) змішується з кварцовим генератором, керованим піччю (OCXO), з коефіцієнтом опорної частоти 1 ppb для оптимального широкосмугового фазового шуму та стабільності, який можна додатково змішувати із зовнішнім опорним сигналом частоти та GPS-дисциплінарним керуванням для синхронізації Moku з вашою лабораторією та UTC. VCXO та OCXO завжди використовуватимуться для генерації тактового сигналу. Зовнішній опорний сигнал та сигнал опорної частоти 1 pps є необов'язковими та можуть бути ввімкнені або вимкнені в налаштуваннях «Конфігурація змішування тактових сигналів…» у головному меню. Смуги петлі налаштовуються на основі різних можливих конфігурацій джерела k, показаних на рисунку 23, де частоти смуг представляють, де домінує фазовий шум кожного генератора. Докладніше дивіться, як працює змішування тактових сигналів на Mok: DD e lta.

Рисунок 23. Діалогове вікно налаштування змішування годинника Moku із зовнішньою опорною частотою 10 МГц та увімкненою GNSS.

1. Для генерації тактової частоти завжди використовується опорний сигнал джиттера VCXO, який обробляє високочастотне джиттер з найнижчим рівнем шуму.
2. Для генерації тактового сигналу завжди використовується опорний сигнал джиттера OCXO, що забезпечує помірно-тривалу стабільність.
3. Зовнішнє опорне значення частоти 10/100 МГц використовує зовнішнє опорне значення «10 МГц» або «100 МГц» для корекції дрейфу гетеродина, зауважте, що ваш Moku потрібно буде перезавантажувати після кожної зміни джерела 10 МГц та 100 МГц.
4.  Опорний сигнал синхронізації 1 pps використовує «зовнішній» або «GNSS» опорний сигнал для синхронізації з UTC та корекції дрейфу локального генератора. Очікувана стабільність тактової частоти – це міра того, наскільки відхиляються характеристики опорного сигналу відносно локальної часової бази OCXO/VCXO (як наразі змішано та, якщо ввімкнено, керовано зовнішнім зовнішнім опорним сигналом 10/100 МГц).

поширені запитання