Модуль барометра
ПОСІБНИК ІНТЕГРАТОРА BARO
ОПИС ДАТЧИКА
Модуль BARO — це точний барометр для компенсації вимірювань матричного потенціалу тензіометрів TEROS 31 та TEROS 32. Модуль BARO може використовуватися як окремий датчик для компенсації одного або кількох тензіометрів на місці вимірювання або як цифро-аналоговий перетворювач для компенсації підключеного значення TEROS 31 або TEROS 32 та перетворення сигналу SDI-12 в аналоговий об'єм.tagвихід e (лише 8-контактна версія). Модуль BARO та TEROS 32 можна використовувати як заміну тензіометра T8. Для отримання детальнішого опису того, як цей датчик виконує вимірювання, зверніться до посібника користувача модуля BARO.
ПРОГРАМИ
- Вимірювання барометричного тиску
- Барометрична компенсація вимірювань матричного потенціалу
- Цифро-аналоговий перетворювач для безпосередньо підключених тензіометрів TEROS 31 та TEROS 32
- Підходить для реєстраторів даних, що не є лічильниками, для підключення TEROS 31 та TEROS 32
АДВАНTAGES
- Цифровий датчик передає кілька вимірювань через послідовний інтерфейс
- Низька вхідна обtage вимоги
- Конструкція з низьким енергоспоживанням підтримує реєстратори даних, що працюють від акумулятора
- Підтримка протоколів послідовного зв'язку SDI-12, Modbus RTU або tensio LINK
- Підтримка аналогового виходу (лише 8-контактна версія)
СПЕЦИФІКАЦІЯ
| СПЕЦИФІКАЦІЇ ВИМІРЮВАНЬ | |
| Барометричний тиск | |
| Діапазон | від +65 кПа до +105 кПа |
| роздільна здатність | ± 0.0012 кПа |
| Точність | ± 0.05 кПа |
| температура | |
| Діапазон | -30 до + 60 °C |
| роздільна здатність | ± 0.01 °C |
| Точність | ± 0.5 °C |
| ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМУНІКАЦІЇ | |
| Вихід | |
| Аналоговий вихід (лише 8-контактний роз'єм) від 0 до 2,000 мВ (за замовчуванням) від 0 до 1,000 мВ (налаштовується за допомогою датчика натягу VIEW) | |
| Цифровий вихід, протокол зв'язку SDI-12, протокол зв'язку tensio LINK, протокол зв'язку Modbus RTU | |
| Сумісність реєстратора даних | |
| Аналоговий вихід Будь-яка система збору даних, здатна перемикати збудження від 3.6 до 28 В постійного струму та здійснювати одностороннє або диференціальне регулювання напруги.tagвимірювання з роздільною здатністю більше або рівною 12 біт. | |
| Цифровий вихід Будь-яка система збору даних, здатна збуджувати від 3.6 до 28 В постійного струму та мати зв'язок RS-485 Modbus або SDI-12. | |
| ФІЗИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
| Розміри | |
| Довжина | 80 мм (3.15 дюйма) |
| Ширина | 29 мм (1.14 дюйма) |
| Висота | 30 мм (1.18 дюйма) |
| Довжина кабелю | |
| 1.5 м (стандарт)ПРИМІТКА. Зверніться до служби підтримки клієнтів, якщо потрібна нестандартна довжина кабелю. | |
| Типи конекторів | |
| 4-контактний та 8-контактний штекер M12 або оголені та луджені дроти | |
| ВІДПОВІДНІСТЬ | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (Знак CE) | |
ЕКВІВАЛЕНТНИЙ КОНТУР ТА ТИПИ ПІДКЛЮЧЕННЯ
Зверніться до рисунка 2, щоб підключити модуль BARO до реєстратора даних. На рисунку 2 наведено варіант рекомендованої специфікації SDI-12 з низьким опором.
ПОСІБНИК З ІНТЕГРАТОРА МОДУЛЯ BARO 
ЗАПОБІЖНІ ЗАХОДИ
Датчики METER створені за найвищими стандартами, але неправильне використання, неправильний захист або неправильне встановлення можуть пошкодити датчик і, можливо, анулювати гарантію. Перш ніж інтегрувати датчики в мережу датчиків, дотримуйтесь рекомендованих інструкцій із встановлення та застосуйте запобіжні заходи, щоб захистити датчик від шкідливих перешкод.
СЕНСОРНИЙ ЗВ'ЯЗКУ
Цифрові датчики METER оснащені послідовним інтерфейсом зі спільними сигналами прийому та передачі для передачі вимірювань датчика по провіднику даних. Датчик підтримує SDI-12, tensio LINK та Modbus через двопровідний RS-485. Датчик автоматично визначає інтерфейс та протокол, що використовується. Кожен протокол має переваги в реалізації.tagпроблеми та виклики. Будь ласка, зверніться до служби підтримки клієнтів METER, якщо вибір протоколу для потрібного застосування неочевидний.
- SDI-12 ВСТУП
SDI-12 — це заснований на стандартах протокол для підключення датчиків до реєстраторів даних і обладнання для збору даних. Кілька датчиків з унікальними адресами можуть використовувати загальну 3-провідну шину (живлення, земля та дані). Двосторонній зв’язок між датчиком і реєстратором можливий шляхом спільного використання лінії даних для передачі та прийому, як визначено стандартом. Вимірювання датчика запускаються командою протоколу. Протокол SDI-12 вимагає унікальну буквено-цифрову адресу датчика для кожного датчика на шині, щоб реєстратор даних міг надсилати команди та отримувати показання від певних датчиків.
Завантажте специфікацію SDI-12 версії 1.3, щоб дізнатися більше про протокол SDI-12. - ВСТУП ДО RS-485
RS-485 — це надійне фізичне шинне з'єднання для підключення кількох пристроїв до однієї шини. Воно здатне використовувати дуже довгі кабелі в складних умовах. Замість SDI-12, RS-485 використовує два виділені дроти для сигналу даних. Це дозволяє використовувати довші кабелі та є менш чутливим до перешкод від зовнішніх джерел, оскільки сигнал пов'язаний з різними проводами, а струми живлення не впливають на сигнал даних. Дивіться Вікіпедію для отримання додаткової інформації про RS-485. - ВСТУП ДО TENSIOLINK RS-485
tensioLINK — це швидкий, надійний, власний протокол послідовного зв'язку, який здійснює зв'язок через інтерфейс RS-485. Цей протокол використовується для зчитування даних та налаштування функцій пристрою. METER надає USB-конвертер tensioLINK для ПК та програмне забезпечення для безпосереднього зв'язку з датчиком, зчитування даних та оновлення прошивки. Будь ласка, зверніться до служби підтримки клієнтів для отримання додаткової інформації про tensioLINK. - ВСТУП ДО MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU – це поширений протокол послідовного зв'язку, який використовується програмованими логічними контролерами (ПЛК) або реєстраторами даних для зв'язку з усіма видами цифрових пристроїв. Зв'язок здійснюється через фізичне з'єднання RS-485. Поєднання RS-485 для фізичного з'єднання та Modbus як протоколу послідовного зв'язку забезпечує швидку та надійну передачу даних для великої кількості датчиків, підключених до одного проводу послідовної шини. Скористайтеся наступними посиланнями для отримання додаткової інформації про Modbus: Вікіпедія та modbus.org. - ІНТЕРФЕЙС ДАТЧИКА ДО КОМП'ЮТЕРА
Послідовні сигнали та протоколи, що підтримуються датчиком, вимагають певного типу інтерфейсного обладнання для сумісності з послідовним портом, який є на більшості комп'ютерів (або адаптерами USB-послідовний порт). Існує кілька...
На ринку немає інтерфейсних адаптерів SDI-12; однак METER не тестував жоден із цих інтерфейсів і не може дати рекомендацій щодо того, які адаптери працюють із датчиками METER. Реєстратори даних METER та портативний пристрій ZSC можуть працювати як інтерфейс між комп’ютером та датчиком для виконання вимірювань датчиків на вимогу.
Модуль BARO також можна налаштувати та виміряти через tensioLINK за допомогою програмного забезпечення METER.VIEW, доступний для завантаження на meter.ly/software. Для підключення модуля BARO до комп’ютера потрібен USB-перехідник tensioLINK та відповідний кабель-адаптер. - РЕАЛІЗАЦІЯ ЛЮЧИК SDI-12
Якщо модуль BARO підключено між тензіометром TEROS 31 або 32, як барометричний тиск повітря, так і абсолютний тиск тензіометра TEROS можна зчитувати через Modbus. Компенсований матричний потенціал також можна зчитувати через Modbus.
Датчики METER використовують низькоомний варіант стандартної схеми датчика SDI-12 (рисунок 2). Під час увімкнення живлення датчики видають деяку діагностичну інформацію про датчики та не повинні зв'язуватися з ними, доки не мине час увімкнення живлення. Після часу увімкнення живлення датчики повністю сумісні з усіма командами, переліченими у специфікації SDI-12 версії 1.3, за винятком команд безперервного вимірювання (aR0 – aR9 та aRC0 – aRC9). Реалізації команд M, R та C наведено на сторінках 8–9. З заводу всі датчики METER починають з адреси SDI-12 0. - ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ ШИНИ ДАТЧИКОВ
Шини датчиків SDI-12 потребують регулярної перевірки, обслуговування та усунення несправностей датчиків. Якщо один датчик вийде з ладу, це може призвести до виходу з ладу всієї шини, навіть якщо решта датчиків функціонують нормально. Перезавантаження та вимкнення шини SDI-12, коли датчик виходить з ладу, є прийнятним. ВИМІРЮВАЧ Датчики SDI-12 можна перезавантажувати та зчитувати дані з потрібним інтервалом вимірювання або живити постійно, а команди надсилати, коли потрібне вимірювання, на основі заданого часу зв'язку. На ефективність конфігурації шини впливає багато факторів. Відвідайте metergroup.com для статей та віртуальних семінарів, які містять більше інформації.
КОНФІГУРАЦІЯ SDI-12
У таблиці 1 наведено конфігурацію зв'язку SDI-12.
| Таблиця 1 Конфігурація зв'язку SDI-12 | |
| Швидкість передачі даних | 1,200 |
| Стартові біти | 1 |
| Біти даних | 7 (спочатку LSB) |
| Паритетні біти | 1 (парний) |
| Стоп-біти | 1 |
| Логіка | Інвертований (активний низький) |
SDI-12 ТЕРМІНГ
Усі команди та відповіді SDI-12 повинні відповідати формату, показаному на рисунку 9, на лінії даних. Як команді, так і відповіді передує адреса, а завершуються комбінацією символів повернення каретки та переведення рядка ( ) та дотримуйтесь часових шкал, показаних на рисунку 10.
ЗАГАЛЬНІ КОМАНДІ SDI-12
Цей розділ містить таблиці поширених команд SDI-12, які часто використовуються в системі SDI-12, і відповідні відповіді від датчиків METER.
КОМАНДА ІДЕНТИФІКАЦІЇ (aI!)
Команду Identification можна використовувати для отримання різноманітної детальної інформації про підключений датчик. колишнійampПункт команди та відповіді показано на прикладіample 1, де команда виділена жирним шрифтом, а відповідь слідує за командою.
Example 1 1I!113МЕТР␣ ␣ ␣БАРО␣
|
Параметр |
Фіксований символ Довжина | опис |
| 1Я! | 3 | Команда реєстратора даних. Запит інформації до датчика з адреси датчика 1. |
| 1 | 1 | Адреса датчика. Додана до всіх відповідей, ця адреса вказує, який датчик на шині повертає наступну інформацію. |
| 13 | 2 | Вказує на те, що цільовий датчик підтримує специфікацію SDI-12 v1.3. |
| ЛІЧИЛЬНИК ␣ ␣ ␣ | 8 | Рядок ідентифікації постачальника (METER та три пробіли ␣ ␣ ␣ для всіх датчиків METER) |
| БАРО␣ | 6 | Рядок моделі датчика. Цей рядок є специфічним для типу датчика. Для BARO це рядок BARO. |
| 100 | 3 | Версія датчика. Це число, поділене на 100, і є версією датчика METER (наприклад, 100 – це версія 1.00). |
| БАРО-00001 | ≤13, змінна | Серійний номер датчика. Це поле змінної довжини. Для старих датчиків його можна не використовувати. |
КОМАНДА ЗМІНИ АДРЕСИ (aAB!)
Команда «Змінити адресу» використовується для зміни адреси датчика на нову. Усі інші команди, окрім цієї, підтримують символ підстановки як адресу цільового датчика. Усі датчики METER мають заводську адресу за замовчуванням 0 (нуль). Підтримувані адреси є буквено-цифровими (тобто A – Z та 0 – 9). Наприкладampвихід датчика METER показаний на прикладіample 2, де команда виділена жирним шрифтом, а відповідь слідує за командою.
Example 2 1A0!0
|
Параметр |
Фіксований символ Довжина | опис |
| 1A0! | 4 | Команда реєстратора даних. Запит до датчика на зміну його адреси з 1 на нову адресу 0. |
| 0 | 1 | Нова адреса датчика. Для всіх наступних команд цільовий датчик використовуватиме цю нову адресу. |
РЕАЛІЗАЦІЯ КОМАНД
У наведених нижче таблицях наведено відповідні команди вимірювання ( M ), безперервного ( R ) і одночасного ( C ) і наступних команд даних ( D ), якщо це необхідно.
РЕАЛІЗАЦІЯ КОМАНД ВИМІРЮВАННЯ
Команди вимірювання (M) надсилаються на один датчик на шині SDI-12 і вимагають, щоб наступні команди даних (D) були надіслані на цей датчик для отримання вихідних даних датчика перед ініціюванням зв'язку з іншим датчиком на шині. Будь ласка, зверніться до Таблиці 2 для пояснення послідовності команд та до Таблиці 5 для пояснення параметрів відповіді.
Таблиця 2 аМ! послідовність команд
| Команда | Відповідь |
| Ця команда повідомляє середні, накопичені або максимальні значення. | |
| аМ! | увагу |
| aD0! | а± ± + |
| Коментарі | Коли підключено підлеглий тензіометр TEROS, утримуйте вихід барометричного компенсованого тензіометра. Якщо модуль BARO використовується автономно повертає поточний барометричний тиск. |
| ПРИМІТКА. Команди вимірювання та відповідні команди даних призначені для використання послідовно. Після обробки команди вимірювання датчиком надсилається запит на обслуговування... надсилається з датчика, сигналізуючи про готовність вимірювання. Зачекайте кілька секунд або дочекайтеся отримання запиту на обслуговування, перш ніж надсилати команди даних. Див. Специфікації SDI-12 версії 1.3 | |
ПРИМІТКА. Команди вимірювання та відповідні команди даних призначені для використання послідовно. Після обробки команди вимірювання датчиком надсилається запит на обслуговування... надсилається з датчика, сигналізуючи про готовність вимірювання. Зачекайте, поки мине ttt секунд, або зачекайте, поки буде отримано запит на обслуговування, перш ніж надсилати команди даних. Див. документ SDI-12 Specifications v1.3 для отримання додаткової інформації.
РЕАЛІЗАЦІЯ КОМАНД КОМЕНТАЛЬНОГО ВИМІРЮВАННЯ
Команди паралельного вимірювання (C) зазвичай використовуються з датчиками, підключеними до шини. Команди C для цього датчика відрізняються від стандартної реалізації команди C. Спочатку надішліть команду C, зачекайте вказаний час, зазначений у відповіді команди C, а потім використовуйте команди D для зчитування її відповіді, перш ніж зв'язуватися з іншим датчиком.
Будь ласка, зверніться до Таблиці 3 для пояснення послідовності команд та до Таблиці 5 для пояснення параметрів відповіді.
| Таблиця 3 Послідовність команд вимірювання aC! | |
| Команда | Відповідь |
| Ця команда повідомляє миттєві значення. | |
| aC! | atttnn |
| aD0! | а± ± + |
| ПРИМІТКА. Команди вимірювання та відповідні команди даних призначені для використання послідовно. Після обробки команди вимірювання датчиком надсилається запит на обслуговування... надсилається з датчика, сигналізуючи про готовність вимірювання. Зачекайте, поки мине ttt секунд, або зачекайте, поки буде отримано запит на обслуговування, перш ніж надсилати команди даних. Для отримання додаткової інформації див. документ SDI-12 Specifications v1.3. | |
ПРИМІТКА. Команди вимірювання та відповідні команди даних призначені для використання послідовно. Після обробки команди вимірювання датчиком надсилається запит на обслуговування... надсилається з датчика, сигналізуючи про готовність вимірювання. Зачекайте, поки мине ttt секунд, або зачекайте, поки буде отримано запит на обслуговування, перш ніж надсилати команди даних. Для отримання додаткової інформації див. документ SDI-12 Specifications v1.3.
ВПРОВАДЖЕННЯ КОМАНД БЕЗПЕРЕВНОГО ВИМІРЮВАННЯ
Команди безперервного вимірювання (R) запускають вимірювання датчика та автоматично повертають дані після завершення зчитування без необхідності надсилання команди D. aR0! повертає у своїй відповіді більше символів, ніж обмеження в 75 символів, зазначене у специфікації SDI-12 версії 1.3. Рекомендується використовувати буфер, який може зберігати щонайменше 116 символів.
Будь ласка, зверніться до Таблиці 4 для пояснення послідовності команд та до Таблиці 5 для пояснення параметрів відповіді.
| Таблиця 4 Послідовність команд вимірювання aR0! | |
| Команда | Відповідь |
| Ця команда повідомляє середні, накопичені або максимальні значення. | |
| aR0! | а± ± + |
| ПРИМІТКА. Ця команда не відповідає часу відгуку SDI-12. Див. розділ «Реалізація METER SDI-12» для отримання додаткової інформації. | |
ПРИМІТКА. Ця команда не відповідає часу відгуку SDI-12. Див. розділ «Реалізація METER SDI-12» для отримання додаткової інформації.
ПАРАМЕТРИ
У таблиці 5 наведено параметри, одиниці вимірювання та опис параметрів, що повертаються у відповідях на команди для модуля BARO.
| Таблиця 5 Опис параметрів | ||
| Параметр | одиниця | опис |
| ± | — | Позитивний або негативний знак, що позначає знак наступного значення |
| a | — | Адреса SDI-12 |
| n | — | Кількість вимірювань (фіксована ширина 1) |
| nn | — | Кількість вимірювань з початковим нулем, якщо необхідно (фіксована ширина 2) |
| ттт | s | Триває максимальний час вимірювання (фіксована ширина 3) |
| — | Символ табуляції | |
| — | Символ повернення каретки | |
| — | Символ переведення рядка | |
| — | Символ ASCII, що позначає тип датчика. Для модуля BARO це символ ; | |
| — | Послідовна контрольна сума METER | |
| — | METER 6-бітовий CRC |
РЕАЛІЗАЦІЯ ПОСЛІДОВНОГО З'ЄДНАННЯ ЛІЧИЛЬНИКІВ MODBUS RTU
Modbus через послідовну лінію доступний у двох версіях – ASCII та RTU. Модулі BARO взаємодіють виключно в режимі RTU. Наведене нижче пояснення завжди стосується RTU. У таблиці 6 наведено інформацію про зв'язок та конфігурацію Modbus RTU.
| Таблиця 6 Символи зв'язку Modbus | |
| Швидкість передачі (біт / с) | 9,600 біт/с |
| Стартові біти | 1 |
| Біти даних | 8 (спочатку LSB) |
| Паритетні біти | 0 (немає) |
| Стоп-біти | 1 |
| Логіка | Стандартний (активний високий) |
На рисунку 11 показано повідомлення у форматі RTU. Розмір даних визначає довжину повідомлення. Формат кожного байта в повідомленні має 10 бітів, включаючи стартовий та стоповий біти. Кожен байт надсилається зліва направо: від молодшого біта (LSB) до старшого біта (MBS). Якщо парність не реалізовано, передається додатковий стоп-біт для заповнення кадру символу до повного 11-бітного асинхронного символу.
Рівень додатків Modbus реалізує набір стандартних функціональних кодів, розділених на три категорії: публічні, визначені користувачем та зарезервовані. Чітко визначені публічні функціональні коди для модулів BARO задокументовані у спільноті Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Для надійної взаємодії між модулем BARO та головним пристроєм Modbus, між кожною командою Modbus, що надсилається по шині RS-485, потрібна мінімальна затримка 50 мс. Для кожного запиту Modbus потрібен додатковий тайм-аут; цей тайм-аут залежить від пристрою та кількості регістрів, що опитуються. Зазвичай, для більшості модулів BARO достатньо 100 мс.
ПІДТРИМУВАНІ ФУНКЦІЇ MODBUS
Таблиця 7 Визначення функцій
| функція Код | Дія | опис |
| 01 | Зчитування стану котушки/порту | Зчитує стан увімкнення/вимкнення дискретного(их) виходу(ів) у ModBusSlave |
| 02 | Прочитати статус введення | Зчитує стан увімкнення/вимкнення дискретного(их) входу(ів) у ModBusSlave |
| 03 | Читати реєстри холдингу | Зчитує двійковий вміст регістра(ів) зберігання в ModBusSlave |
| 04 | Читання вхідних регістрів | Зчитує двійковий вміст вхідного(их) регістра(ів) у ModBusSlave |
| 05 | Примусова одинарна котушка/порт | Примусово вмикає або вимикає одну котушку/порт у ModBusSlave |
| 06 | Напишіть єдиний регістр | Записує значення в регістр зберігання в ModBusSlave |
| 15 | Примусове підключення кількох котушок/портів | Примусово вмикає або вимикає кілька котушок/портів у ModBusSlave |
| 16 | Напишіть кілька регістрів | Записує значення в серію регістрів зберігання в ModBusSlave |
ПРЕДСТАВЛЕННЯ ДАНИХ ТА РЕЄСТРОВІ ТАБЛИЦІ
Значення даних (задані значення, параметри, значення вимірювань, специфічні для датчиків, тощо), що надсилаються до та з модуля BARO, використовують 16-бітні та 32-бітні регістри зберігання (або введення) з 4-значним адресним позначенням. Адресні простори віртуально розподілені в різних блоках для кожного типу даних. Це підхід до реалізації Modbus Enron. У таблиці 8 наведено чотири основні таблиці, що використовуються модулем BARO, з відповідними правами доступу. У таблиці 9 описано підблоки для кожного представлення різних типів даних.
Зверніть увагу, що деякі реєстратори даних Modbus використовують адресацію зі зміщенням +1. Це іноді викликає плутанину та базується на недійсності специфікації Modbus. Якщо виникають проблеми з реалізацією вашої програми Modbus на реєстраторі даних, завжди намагайтеся протестувати різні зміщення регістрів та типи даних. Гарною практикою для початку тестування є використання відомого значення, такого як температура, де відомо, якого значення очікувати.
| Таблиця 8 Основні таблиці Modbus | |||
| Реєстровий номер | Тип таблиці | Доступ | опис |
| 1xxx | Дискретні вихідні котушки | Читання/запис | стан увімкнення/вимкнення або прапорці налаштування для датчика |
| 2xxx | Дискретні вхідні контакти | Прочитайте | прапорці стану датчиків |
| 3xxx | Регістри аналогового введення | Прочитайте | числові вхідні змінні від датчика (фактичні вимірювання датчика) |
| 4xxx | Регістри зберігання аналогового виходу | Читання/запис | числові вихідні змінні для датчика (параметри, задані значення, калібрування тощо) |
наприкладampНаприклад, регістр 3001 – це перший аналоговий вхідний регістр (перша адреса даних для вхідних регістрів). Числове значення, що зберігається тут, буде 16-бітною беззнаковою цілочисельною змінною, яка представляє перший параметр вимірювання датчика (значення тиску). Той самий параметр вимірювання (значення тиску) можна зчитати в регістрі 3201, але цього разу як 32-бітове значення з плаваючою комою у форматі Big-Endian. Якщо головний пристрій Modbus (реєстратор даних або ПЛК) підтримує лише 32-бітові значення з плаваючою комою у форматі Little-Endian, то той самий параметр вимірювання (те саме значення тиску) можна зчитати в регістрі 3301. Віртуальні підблоки призначені для спрощення зусиль користувача під час програмування запиту Modbus до датчиків.
| Таблиця 9 Віртуальні підблоки Modbus | |||
| Реєстровий номер | Доступ | Розмір | Підтаблиця Дані Тип |
| X001-X099 | Читання/запис | 16 біт | підписане ціле число |
| X101-X199 | Читання/запис | 16 біт | ціле число без знака |
| X201-X299 | Читання/запис | 32 біт | формат з плаваючою точкою від початку до кінця |
| X301-X399 | Читання/запис | 32 біт | float формат Little-Endian |
ВІДОБРАЖЕННЯ РЕЄСТРІВ
| Таблиця 10 Ведення реєстрів | |
| 41000 (41001*) | Адреса підчиненого Modbus |
| Детальний опис | Зчитування або оновлення адреси Modbus датчика |
| Тип даних | Ціле число без знака |
| Дозволений діапазон | 1 – 247 |
| одиниця | – |
| Коментарі | Оновлена адреса підлеглого пристрою буде збережена в енергонезалежній пам'яті датчика. |
| Таблиця 11 Вхідні регістри модуля BARO | |
| 32000 (32001*) | Водний потенціал ґрунту |
| Детальний опис | Значення компенсованого натягу від тензіометра |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від -200 до +200 |
| одиниця | кПа |
| Коментарі | Тензіометр потрібно підключити як ведений пристрій |
| 32001 (32002*) | Температура ґрунту |
| Детальний опис | Висока точність вимірювання температури на платі |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від -30 до +60 |
| одиниця | град.С |
| Коментарі | Тензіометр потрібно підключити як ведений пристрій |
| 32002 (32003*) | Sensor Supply Voltage |
| Детальний опис | Об'єм бортового постачанняtage вимірювання |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від -10 до +60 |
| одиниця | Вольт |
| Коментарі | – |
| 32003 (32004*) | БАРО Статус |
| Детальний опис | Бінарний статус |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | 0/1 |
| одиниця | – |
| Коментарі | – |
| 32004 (32005*) | Опорний тиск BARO |
| Детальний опис | Високоточне вимірювання барометричного тиску на борту |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від +70 до +120 |
| одиниця | кПа |
| Коментарі | – |
| Таблиця 11 Вхідні регістри баромодуля (продовження) | |
| 32005 (32006*) | Тензіометр Тиск |
| Детальний опис | Значення абсолютного тиску за даними тензіометра |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від -200 до +200 |
| одиниця | кПа |
| Коментарі | Тензіометр потрібно підключити як ведений пристрій |
| 32006 (32007*) | БАРО температура |
| Детальний опис | Вимірювання температури на борту |
| Тип даних | 32-бітний плаваючий біт-ендіан |
| Дозволений діапазон | від -30 до +60 |
| одиниця | град.С |
| Коментарі | – |
*Деякі пристрої повідомляють адреси регістрів Modbus зі зміщенням +1. Це стосується C.ampРеєстратори Bell Scientific та Dataker. Щоб прочитати потрібний регістр, використовуйте число в дужках.
EXAMPВИКОРИСТАННЯ РЕЄСТРАТОРА ДАНИХ CR6 ТА MODBUS RTU
CampРеєстратор даних вимірювань та керування CR6 компанії bell Scientific, Inc. підтримує зв'язок між головним та підлеглим пристроями Modbus для інтеграції в мережі Modbus SCADA. Протокол зв'язку Modbus сприяє обміну інформацією та даними між комп'ютером/програмним забезпеченням HMI, приладами (RTU) та датчиками, сумісними з Modbus. Реєстратор даних CR6 взаємодіє виключно в режимі RTU. У мережі Modbus кожен підлеглий пристрій має унікальну адресу. Тому сенсорні пристрої необхідно правильно налаштувати перед підключенням до мережі Modbus. Адреси варіюються від 1 до 247. Адреса 0 зарезервована для універсальних широкомовних розсилок.
ПРОГРАМУВАННЯ РЕЄСТРАТОРА ДАНИХ CR6
Програми, що працюють на реєстраторах CR6 (та CR1000), написані мовою CRBasic, розробленою C...ampBell Scientific. Це мова програмування високого рівня, розроблена для забезпечення простого, але надзвичайно гнучкого та потужного методу інструктування реєстратора даних, як і коли проводити вимірювання, обробляти дані та обмінюватися даними. Програми можна створювати за допомогою програмного забезпечення ShortCut або редагувати за допомогою редактора CRBasic, обидва з яких доступні для завантаження як окремі програми на офіційному сайті C.ampдзвоник Наук webсайт (www.campbellsci.com). Програмне забезпечення ShortCut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Редактор CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Типова програма CRBasic для застосування Modbus складається з наступного:
- Оголошення змінних та констант (публічних або приватних)
- Оголошення одиниць вимірювання
- Параметри конфігурації
- Оголошення таблиць даних
- Ініціалізації реєстратора
- Сканування (головний контур) з усіма необхідними датчиками
- Виклик функцій до таблиць даних
Інтерфейс підключення реєстратора CR6 RS-485
Універсальний (U) термінал CR6 пропонує 12 каналів, які можна підключити практично до будь-якого типу датчика. Це дозволяє CR6 використовувати більше пристроїв та позбавляє необхідності використовувати багато зовнішніх периферійних пристроїв.
З’єднання Modbus CR6, показане на рисунку 12, використовує інтерфейс RS-485 (A/B), встановлений на клемах (C1-C2) та (C3-C4). Ці інтерфейси можуть працювати в напівдуплексному та повнодуплексному режимах. Послідовний інтерфейс модуля BARO, що використовується для цього, наприклад,ampпідключено до клем (C1-C2).
Схема підключення модуля BARO до реєстратора даних CR6
Після призначення модулю BARO унікальної адреси веденого Modbus, його можна підключити до реєстратора CR6 згідно з рисунком 12. Переконайтеся, що білий та чорний дроти підключені відповідно до їхніх сигналів до портів C1 та C2 — коричневий провід до 12 В (V+), а синій до G (GND). Щоб керувати живленням через програму, підключіть коричневий провід безпосередньо до однієї з клем SW12 (комутовані виходи 12 В).
EXAMPПРОГРАМИ LE
ПІДТРИМКА КЛІЄНТІВ
ПІВНІЧНА АМЕРИКА
Представники служби підтримки клієнтів доступні для запитань, проблем або відгуків із понеділка по п’ятницю з 7:00 до 5:00 за тихоокеанським часом.
- Електронна пошта: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Телефон: +1.509.332.5600
- Факс: +1.509.332.5158
- Webсайт: metergroup.com
ЄВРОПА
- Представники служби підтримки клієнтів доступні для питань, проблем або відгуків з понеділка по п'ятницю,
- з 8:00 до 17:00 за центральноєвропейським часом.
- Електронна пошта: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Телефон: +49 89 12 66 52 0
- Факс: + 49 89 12 66 52 20
- Webсайт: metergroup.com
Якщо ви звертаєтеся до METER електронною поштою, будь ласка, вкажіть таку інформацію:
- Ім'я
- Адреса
- Номер телефону
- Адреса електронної пошти
- Серійний номер приладу
Опис проблеми
ПРИМІТКА: Для продуктів, придбаних через дистриб’ютора, звертайтеся безпосередньо до дистриб’ютора, щоб отримати допомогу.
ІСТОРІЯ ПЕРЕГЛЯДІВ
У наступній таблиці наведено редакції документів.
| Ревізія | Дата | Сумісне програмне забезпечення | опис |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Початковий випуск |
FAQ
Що робити, якщо мені потрібна нестандартна довжина кабелю?
Зверніться до служби підтримки клієнтів, щоб отримати допомогу щодо кабелів нестандартної довжини.
Як мені дізнатися, який протокол зв'язку використовувати для моєї програми?
Оцініть перевагиtagпроблеми та труднощі кожного протоколу залежно від потреб вашої програми. Якщо ви не впевнені, зверніться за допомогою до служби підтримки клієнтів METER.
Документи / Ресурси
 |
Модуль барометра [pdfПосібник користувача TEROS 31, TEROS 32, модуль BARO, модуль BARO, модуль |