Блок керування роботом JBC

вступ

Robot Control використовується для підтримки програмістів на етапі запуску, інтегруючи пристрої JBC як UCR і SFR в автоматизовані процеси пайки. Після інтеграції пристрою JBC використовувати SKR не потрібно. Це потрібно лише в певний час, коли ви хочете перехопити кадри зв’язку між пристроєм JBC і роботом (PLC). Robot Control разом із Starter Kit for Automation (SKR) полегшує інтеграцію між процесором робота (PLC або промисловим ПК) і одним із таких пристроїв JBC:

• Блок керування UCR для автоматизації (послідовний зв’язок RS-232*)
• Пристрій подачі припою SFR для автоматизації (послідовний зв’язок RS-232*)
• CLMR Tip Cleaner для автоматизації (вхідний перемикач увімк./вимк.*)
• Перегляньте відповідний протокол зв’язку на сторінці www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Опис програми

SKR із цією програмою дозволяє використовувати два режими підключення: «Режим керування» та «Режим перевірки».
Режим керування
У цьому режимі ви можете керувати/отримувати кадри зв’язку з відповіддю, які надсилаються між ПК і пристроєм JBC.
Режим сніфера
Цей режим використовується для перехоплення кадрів зв’язку, які надсилаються між роботом/ПЛК і пристроєм JBC. Ці кадри зв’язку відображаються на панелі режиму Sniffer. Режим Sniffer також полегшує налагодження програмного забезпечення керування роботом шляхом декодування кадрів і візуалізації в режимі реального часу. Дивіться сторінку 20 для отримання додаткової інформації.

Підключення SKR

Для отримання детальної інформації про кабельні з’єднання між SKR, пристроями JBC, ПК і роботом дивіться посібник користувача SKR Ref. 0021922 у https://www.jbctools.com/
Режим керування

Режим сніфера

Установка програми

SKR містить два емулятори послідовного каналу на основі інтегральної схеми CP2102 (Silicon Labs), які служать для перетворення USB-з’єднання в класичний асинхронний послідовний канал.
Покрокова установка Robot Control:

1. Завантажте JBC Web Програма на https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. ".exe" file завантажиться на ваш ПК.
2. Запустіть «.exe» file щоб встановити програму на свій ПК.
3. Якщо відповідні драйвери відсутні, ви повинні погодитися на їх автоматичне встановлення під час «.exe» file процес встановлення. (драйвер CP2102 від Silicon Labs).
4. Тепер завершіть установку програми «.exe».
5. Відкрийте програму, клацнувши значок програми, встановленої на вашому ПК. Пристрій JBC має бути підключено до вашого ПК.

Установка драйвера

Коли SKR підключено до вашого ПК (через USB) і встановлено Robot Control, на вашому комп’ютері розпочнеться процес інсталяції драйвера.
Примітка: Якщо в будь-який момент використовувався перетворювач USB-Serial на основі інтегральної схеми CP2102, драйвери вже будуть встановлені, і операційній системі не потрібно буде інсталювати драйвери повторно. Щоб працювати безпосередньо з SKR, підключеним до роботи, без завантаження програми JBC, драйвери можна завантажити безпосередньо з Silicon Labs webсайту, перейшовши за цим посиланням: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Головний екран

Коли ви відкриєте Robot Control, ви побачите такий головний екран:

• Розробник (а): Він відкриває панель розробника (див. стор. 18). Ви можете отримати доступ до панелі розробника перед підключенням будь-якого пристрою JBC.
• Довідка (б): Після натискання кнопки «Довідка» (a) відкриється «Посібник програміста для UCR і SFR» у форматі .pdf.
• Підключити (c): Після натискання кнопки «Підключити» символ кнопки зміниться на зелений і з’явиться слово «Відключити».
• Натисніть цю саму кнопку, щоб від’єднатися. Символ кнопки зміниться на червоний і з’явиться слово «Підключити».
• Варіанти (d): Натисніть цю піктограму, щоб відкрити/закрити вікно параметрів.
• Послідовний порт (e): Виберіть порт, до якого підключено пристрій JBC.
• З адресами (f):
• Щоб зв'язатися з адресами, поставте галочку.
• Для підключення без адрес необхідно зняти прапорець.
• Місцева адреса (g): Виберіть адресу локального ПК.
• Адреса станції (h): Виберіть адресу пристрою JBC.
• Адреса UCR за замовчуванням «1»
• Адреса SFR за замовчуванням «10»
• Локальна адреса ПК за замовчуванням «0»
• Логотип JBC (i): клацнувши логотип JBC у нижній частині дисплея, ви будете перенаправлені до JBC webсайт https://www.jbctools.com/

Підключення

Щоб підключити УЧР або ЗФР, необхідно виконати наступні дії:

1. Виберіть послідовний порт, до якого підключено пристрій.
2. Виберіть адресу станції відповідно до вашого пристрою:
   a. Адреса UCR за замовчуванням «1»
   b. Адреса SFR за замовчуванням «10»
3. Натисніть кнопку «Підключити» вгорі.

Параметри UCR

• Після підключення пристрою JBC до UCR на панелі параметрів відображаються наступні додаткові параметри:
• Температура блоку: Ви можете вибрати °C або °F для вибраних і показаних на екрані температур.
• Виберіть Temp. Діаграма: Виберіть мінімальну/максимальну температуру для діапазону графіка, який з’явиться ліворуч.
• Зберегти діапазони: Щоб зберегти діапазон графіки.

Панелі

Після підключення ви можете вибрати «Режим користувача» або «Режим розробника» на загальній панелі. Екран режиму користувача буде відрізнятися залежно від підключеного пристрою JBC.

Режим користувача – UCR підключено

Загальна панель – UCR Connected
Виберіть вкладку, щоб отримати доступ до панелі загальних налаштувань (a).

Фактична температура (b): Він вказує на поточну температуру наконечника.
Вибрана температура (c): Він вказує на обрану температуру.
Регулювання температури (d): Є 2 кнопки для +5 і -5 для регулювання вибраної температури.
Графічна діаграма (e): На графіку показано температуру (червоним) і потужність (синім). Діапазон графіки можна змінити за допомогою кнопки «Вибрати. темп. Діаграма» значень внизу праворуч.
Індикатор живлення (f): Шкала потужності вказує на відсоткиtage від переданої потужності порівняно з максимальною потужністю Пристрою JBC.
Статус (g): Ви можете змінювати такі статуси:

• робота: Наконечник нагріється до вибраної робочої температури.
• Сон: Температура падає до попередньо встановленої температури сну. Якщо визначено час затримки, наконечник починає опускатися до кімнатної температури після закінчення часу.
• Екстракт: Електроживлення відключається і інструмент остигає до кімнатної температури. Використовуйте цей статус, щоб витягти наконечник.

Панель налаштувань пристрою – підключено UCR

Виберіть вкладку, щоб отримати доступ до панелі налаштувань пристрою (a).

Макс./Мін. Температура (b): Ви можете змінити Макс./Мін. Температура наконечника. Вибрана температура. має бути між цими двома значеннями.
Скидання налаштувань пристрою (c): Клацніть символ, і значення повернуться до стандартних/заводських значень. Ви повинні перезавантажити станцію, щоб побачити скинуті значення.
Примітка: Усі зміни значень автоматично зберігаються при вимкненні/ввімкненні станції, крім вибраної температури.
Зберегти вибрану температуру в E2PROM (d): Функція «Зберегти вибрану температуру в E2PROM» використовується для збереження зміненого вибраного значення температури. Щоб активувати цю функцію, спершу потрібно встановити прапорець.

Панель налаштувань інструменту – UCR Connected

Виберіть вкладку Tool Settings (a), щоб налаштувати параметри пристрою JBC та його інструментів.

темп. Сигналізація (b): Визначте верхню/нижню температуру, щоб показати попередження.
Відрегулюйте температуру (c): Залежно від використовуваного картриджа можна встановити температурний зсув. Темп. сну (d): Температура під час фази сну.
Затримка сну (e): Час до переходу від роботи до сну.
Затримка сплячого режиму (f): Час перед переходом із «Сну» в «Гібернацію».

Панель лічильників – підключено UCR
Щоб переглянути години/робочі цикли, виберіть вкладку Лічильники (a).

Лічильники (б): Лічильники пристроїв JBC показують загальну кількість годин.
Перезавантажити лічильники (c): усі значення знаходяться в режимі лише читання. Значення не оновлюються автоматично, тому ви повинні «перезавантажити» лічильники, натиснувши символ, щоб побачити поточні значення.

Режим користувача – SFR підключено

Загальна панель – SFR Connected
Виберіть вкладку, щоб отримати доступ до панелі загальних налаштувань (a).

• Безперервний/переривчастий (b): Можна вибрати безперервний або переривчастий режим.
• Швидкість (c): Завжди вводиться як мм/с
• Довжина (d): Завжди вводиться як мм (застосовується лише в розривному режимі)
• Подача дроту / зупинка подачі (e): Кнопки дій для запуску та зупинки подачі дроту.
• Почати завантаження / зупинити завантаження (f): Кнопки дій для запуску та зупинки завантаження дроту, якщо дріт для припою потрібно подати в механізм перетягування пристрою подачі припою.
• Очистити помилку (g): Кнопка дії для очищення повідомлення про помилку.
• Інформація про помилку (h): Інформація про статус помилки, якщо така є.

Панель налаштувань пристрою – SFR Connected
Виберіть вкладку, щоб отримати доступ до панелі налаштувань пристрою (a).

• Режим (b): Можна вибрати безперервний або переривчастий режим.
• Швидкість (c): Встановіть товщину дроту.
• Швидкість (d): Завжди вводиться як мм/с.
• Довжина (e): Завжди вводиться як мм і застосовується лише в переривчастому режимі.
• Скидання налаштувань пристрою (f): Клацніть символ, і значення повернуться до стандартних/заводських значень.
• Зберегти налаштування (g): Змінені значення зберігаються після натискання кнопки «Зберегти налаштування в енергонезалежну пам’ять» (E2PROM), інакше вони не зберігаються після перезапуску SFR.

Панель лічильників – SFR Connected
Виберіть вкладку, щоб отримати доступ до панелі відображення лічильника (a).

Показані значення (b) є загальною та неповною кількістю годин роботи лічильників пристроїв JBC.
Лічильники перезавантаження (c): Значення не оновлюються автоматично, тому ви повинні «перезавантажити» лічильники, натиснувши символ, щоб побачити поточні значення.
Скинути часткові лічильники (d): Кнопка дії для скидання стовпця часткових значень на «0».

Панель режиму розробника

Використовується для надсилання кадрових команд через програму для зв’язку з пристроями JBC (UCR або SFR). Щоб отримати доступ до панелі режиму розробника, натисніть відповідну кнопку (a).

Є простір «Команди» (b) ліворуч і інший простір праворуч view каркасні комунікації (с).
Команди (b): Відображатимуться сумісні команди відповідно до підключеного пристрою JBC. Залежно від вибраної команди, після натискання команди внизу ліворуч відображатимуться кнопки «Читати» або «Записувати».

читати: це отримати (отримати відповідь) інформацію/значення від Пристрою JBC.
Напишіть: це надсилання (команд) команд/значень на пристрій JBC.

Якщо вибрати «Читання/запис», рамка автоматично заповнюється, використовуючи значення, попередньо введені на панелях режиму користувача, і рамка автоматично відображається в місці праворуч.
Команда/значення (c): Виберіть команду зі списку (b) і надішліть значення відповідно до команди.
Панель зв'язку (d): Показує кадри зв’язку надсилання (команда) і відповіді (отримання відповіді). Кадри відображаються в шістнадцятковому форматі.

Примітка: Для отримання додаткової інформації про команди та їхні значення зверніться до посібника програміста UCR та SFR за адресою https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Очистити журнал (e): Кнопка дії, яка очищає екран від отриманих і надісланих кадрів.
Знайти підключені пристрої (f): Клацніть, щоб відкрити нове вікно, де ви можете вибрати між 2 вкладками: «Пошук» і «Журнал».
Вкладка «Пошук»: Натисніть кнопку «Почати пошук», щоб почати пошук підключених пристроїв. Усі знайдені пристрої будуть показані після завершення пошуку.
Вкладка «Журнал»: Під час виконання пошуку відображаються дані пошуку. Кнопка «Очистити журнал» очищає дисплей.

Панель режиму аналізатора

Режим Sniffer доступний за допомогою кнопки «Sniffer». Цей режим використовується для виявлення надісланих команд і view Трафік пристрою JBC, якщо ви використовуєте ПЛК (див. стор. 5).

Послідовний порт (a): Виберіть один послідовний порт для ПЛК, а інший послідовний порт для пристрою JBC.
Конфігурація порту (b): Ви можете змінити параметри конфігурації.
Виявлення кадру (c): Натисніть «Пуск», і якщо між двома вибраними портами буде зв’язок, будуть показані кадри зв’язку. Натисніть «Зупинити», щоб зупинити виявлення кадру.
Поле кадру (d): Будуть відображені кадри зв'язку.
Очистити журнал (e): Натисніть, щоб очистити поле визначення кадру.
Копіювати журнал до буфера обміну (f): Натисніть, щоб створити копію виявлених кадрів.
З кольорами (г): Активуйте, щоб кадри даних відображалися в кольорі. Це представлення може полегшити читання даних.

Документи / Ресурси

Блок керування роботом JBC [pdfПосібник користувача Управління роботом, робот, блок керування роботом, блок керування, блок роботи

Список літератури

• Посібник користувача