Інструкція з експлуатації контролера польоту HEEWING FX-405

Контролер польоту FX-405
Інструкція з експлуатації

Контролер польоту Hewing FX-405 — це контролер польоту на базі F405, який є невеликим, але потужним і здатним виконувати конфігурацію польоту VTOL.

специфікація,

• Мікроконтролер STM32F405
• ICM42688 IMU
• Барометр SLP06
• Dataflash (лише плата V2)
• ЕМ MAX7456
• 4 UART
• 9 виходи ШІМ
• FC Input Voltage: 5 В.
• PMU Input Voltage: від 7.4 В до 22.2 В
• Розміри FC: 44.3 мм (Д) x 34.4 мм (Ш) x 13.7 мм (В)#
• Вага FC: 14.2 грама (без PMU та проводів)

Підключення приймача

i. підключіть бажаний приймач до порту RC-In на контролері польоту
ii. Підтримувані типи приймачів
a. Приймач SBUS, IBUS, PPM
– заводський параметр уже попередньо налаштований для цього типу приймача, і контролер польоту автоматично розпізнає тип сигналу.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. Приймач ELRS і CRSF
– будь ласка, встановіть для параметра значення, наведені нижче, «запишіть параметри» на контролер польоту, а потім перезавантажтеся.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 Налаштування Failsafe

i. важливо відповідним чином встановити параметри безпеки приймача. Перед польотом зверніться до посібника з приймача та перевірте правильність запланованих налаштувань захисту від збоїв, тобто контроль польоту переходить у режим RTL, коли радіо вимкнено/втрачено сигнал.
* під час тестування зніміть пропелер
ii. у випадку FC із підтримкою VTOL, літак перейде в режим нерухомого крила та перейде в режим VTOL під час посадки на вихідну позицію.

Запуск двигунів

i. контролер польоту налаштований на вимикання двигунів під час кожного перезавантаження. Будь ласка, утримуйте кермо вправо протягом приблизно 4 секунд, щоб вимкнути/розблокувати двигуни.
ii. оскільки ARMING_CHECK=0 встановлено на нуль, контролер польоту не перевіряє умови постановки на охорону до вимкнення двигунів, тому переконайтеся, що ваш GPS Home заблокований і всі датчики готові.
Щоб зняти з охорони або зупинити обертання двигунів
i. утримуйте повністю кермо ліворуч приблизно 4 секунди
Примітка:

•  двигуни переходитимуть у режим холостого ходу/повільно обертатимуться, коли його буде вимкнено, тому, будь ласка, зніміть пропелери, коли тестуватимете це вперше.

Послідовний інтерфейс

i. Послідовний інтерфейс 1: за замовчуванням Malvina 1
ii. Послідовний інтерфейс 2: за замовчуванням Malvina 2

IIC
Типове значення: ASP5033

Налаштування для Digital FPV

i. Для нового Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Спосіб 1 – за допомогою UART1 або UART2
a. Встановіть наведені нижче параметри,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (або SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (або ви можете використовувати 4 або 5, якщо існує несумісність шрифтів)
b. підключіть Air Unit RX & TX до TX & RX на UART1 або UART2
в. живіть ваш Air Unit від 9V від порту VTX або CAM на контролері польоту
метод 2 – UART5 (позначений як порт VTX на FC)
a. Встановіть параметри OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. підключіть Air Unit RX до контакту TX на порту VTX і живіть його від 9 В і заземлення
* TX від Air Unit не підключається, якщо ви не використовуєте SBUS від Air Unit

Протокол OSD MSP

для старих DJI Google V1 і V2
i. Використовуйте UART1 або UART2 Встановіть наведені нижче параметри,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (або SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Підключіть RX і TX до UART1 або UART2 і живіть його від 9 В VTX або порту CAM на FC
iii. DJI OSD має бути ввімкнено на ваших окулярах. Перейдіть до Налаштування > Дисплей > Користувацьке екранне меню
Додатково : Ви можете встановити OSD_TYPE на 1 для виведення як аналогового, так і MSP OSD.

Перша підготовка до польоту

Крок 1 – Створіть нову модель у своєму радіо, встановіть 3-позиційний перемикач на каналі 6 для режимів польоту
Крок 2: Підключіть контролер польоту до програми Mission Planner, виконайте калібрування акселерометра та радіокалібрування
Крок 3: Перед першим польотом переконайтеся, що GPS HOME заблоковано, а контрольні поверхні рухаються в правильному напрямку
Крок 4: Увімкніть режим польоту на «Будаючий», повний правий руль приблизно на 4 секунди, щоб активувати двигуни, двигуни почнуть обертатися повільно, поступово збільшуйте газ, щоб злетіти
Крок 5: Натисніть ручки, щоб переконатися, що тангаж, крен і кермо реагують у правильному напрямку
Крок 6: Тепер ви можете збільшити висоту та перейти в режим FBWA для польоту вперед

Виводка польотного контролера

*Наведене вище з’єднання призначене для VTOL T1 Ranger. Ви можете змінити його на основі власної конфігурації на інших літаках

Підключення PMU

Майстер проводки

Конфігурація планувальника завдань
я Відвідати www.heewing.com для останньої інструкції з експлуатації та відео про збірку.
ii. Завантажте останній планувальник місій за посиланням нижче. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Відкрийте Mission Planner після його встановлення. Підключіть контролер польоту до ПК за допомогою USB-адаптера, що входить у комплект, і власного кабелю USB C.
Виберіть правильний Com-порт зі спадного меню вгорі ліворуч і натисніть «Підключити».

iv. Якщо ви використовуєте SBUS, IBUS або PPM, сигнал вашого приймача автоматично розпізнається контролером польоту. На цьому кроці не потрібно нічого робити.
Якщо ви використовуєте ELRS або CRSF, перейдіть до КОНФІГУРАЦІЇ > Повний список параметрів > налаштуйте наступні параметри,
BRD_ALT_Config = змінити значення на 1
SERIAL6_PROTOCOL = змінити значення 23

*приймач не живиться через USB, вам потрібно підключити свій бортовий акумулятор
v. На бажаному радіо встановіть 3-позиційний перемикач на канал 6.
vi. Перейдіть до «Налаштування» > «Обов’язкове обладнання» > «Калібрування радіоприймача» > натисніть «Калібрувати радіоприймач» і дотримуйтеся покрокових інструкцій на екрані.

vii. Потім перейдіть до Режими польоту
Перемкніть свій 3-позиційний перемикач, який ми встановили раніше. Ви повинні побачити, як на знімку екрана нижче режими польоту змінюються між QLOITER(FM1), FBWA(FM4) і QRTL(FM6)

vii. Вимкнувши гвинти з двигунів, тепер ви можете увімкнути свій літак VTOL і виконати передпольотну перевірку, наприклад напрямок поверхні керування, елементи керування VTOL, режими польоту тощо.
УВАГА
Незважаючи на те, що було проведено широке тестування та налаштування, надані параметри VTOL наведені лише для довідки. Hewing RC не бере на себе відповідальності за будь-яку проблему, виниклу з цього приводу. Якщо ви знаєте, що робите, ви можете налаштувати його відповідно до свого польотного середовища чи вимог.
Поважайте правила місцевого аероклубу чи аероклубу. Виберіть відповідне місце для польоту, великий відкритий простір і подалі від людей і майна.
Перед польотом переконайтеся, що все налаштовано правильно. Є багато речей, які знаходяться поза нашим контролем, і ви не несете жодних зобов’язань Hewing RC під час використання наших продуктів.