Колаборативний робот Brooks PreciseFlex
Технічні характеристики:
- Сумісність з роботами:
- IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- Камери: Прогнозний і спрямований вниз
- роздільна здатність: 5MP, H:2592, V:1944
- Розмір пікселя: 6 мм
- Об'єктив: Ручне налаштування вимагає повторного калібрування
- Робоча відстань: 150 мм (як налаштовано)
- Фокусна відстань: 2.8 мм
- FOV (H):
- Освітлення: Світлодіодне освітлення з ШІМ-регулюванням (біле)
- вага:
- IntelliGuide v23: 0.67 кг
- IntelliGuide v60: 1.07 кг
- Точність, типова для статичного положення під час роботи
Відстань: - Формати штрих-кодів:
- Формати штрих-кодів 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
- Формати 2D штрих-кодів: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR Code
- Опції програмного забезпечення:
- Сила захоплення 23 Н: хід 60 мм, корисне навантаження 1.0 кг (коли єдиною силою захоплення є тертя)
- Сила захоплення 60 Н: хід 40 мм, корисне навантаження 3.0 кг (коли єдиною силою захоплення є тертя)
Інструкція з використання продукту
Налаштування та калібрування:
Щоб почати використовувати систему IntelliGuide Vision, переконайтеся в сумісності з указаними роботами. Відкалібруйте камери та встановіть необхідну робочу відстань.
Конфігурація захоплення:
Якщо з системою використовуються пальці захвату, укажіть зсув пальців захвату для точного маніпулювання об’єктом.
Використання інструментів зору:
Ознайомтеся з різними доступними інструментами зору, такими як локатор об’єктів, зчитування штрих-кодів, захоплення зображень і налаштування різкості зображення для точних програм зору.
Функції автоматичного відновлення та автоматичного навчання:
Беріть авансtage функції автоматичного відновлення для автоматичного повторного навчання місць у разі зміни робочого простору. Використовуйте автоматичне навчання, щоб швидко відновити зміни, зчитуючи маркери ArUco.
Локалізація об'єктів і аналіз зображень:
Використовуйте систему для визначення місцезнаходження об’єктів у динамічному середовищі та фіксації часуampвідредаговані зображення для подальшого аналізу або усунення несправностей.
IntelliGuide™ Vision
Роботи PreciseFlex спрощують бачення
Спростіть програми Vision
Камери, вбудовані в захват (спрямовані вперед і вниз), забезпечують менше зусиль інженерів, швидше розгортання та скорочують час виробництва.
Відкалібрований на заводі та готовий до використання.
Просто вкажіть зміщення для пальців захвату.
Доступні додаткові інструменти бачення.
Reduce Design, англ. і витрати на розгортання
Значно скорочує час, необхідний від проектування системи до інсталяції та розгортання.
Відстеження за допомогою зчитування штрих-коду
Зчитування 1D і 2D штрих-кодів. Дивіться специфікації для повного списку.
ПРОДУКТ ЗАВЕРШЕНИЙVIEW
Ключові переваги
- Швидке та просте розгортання відкриває найкращу рентабельність інвестицій
- Автоматично адаптуватися до змін у робочому просторі
- Усуньте трудомістке навчання для простих і складних програм
- Вища надійність без зовнішніх кабелів
Ключові характеристики
- Автоматичне відновлення після зміни
Автоматичне відновлення та повторне навчання місць, коли щось змінюється в робочому просторі. - Автоматичне навчання
Читайте маркери ArUco та визначайте зміщення для готелів, приладів, журналів, приладів тощо. Швидко відновлюйте зміни в робочій групі, не навчаючи десятків чи сотень місць. - Ідеально підходить для складних візків і AMR
Легко знаходити об’єкти в динамічному середовищі. - Захоплення зображення
Час захоплення-стampзображення, коли відбувається подія, і передають для подальшого аналізу. Корисно для усунення несправностей ланцюга постачання. - Різкість зображення
Повертає чіткість зображення, що дозволяє регулювати фокус, наближаючи або віддаляючи робота від цілі. - Локатор об’єктів
Інструмент пошуку геометричних частин для визначення місцезнаходження об’єктів у двовимірному просторі.
Швидко навчіть предмети та починайте вибирати з лотків, конвеєрів, гнізд тощо.
Технічні характеристики
Сумісність з роботами
| IntelliGuide v23 | PreciseFlex 400*, PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
| IntelliGuide v60 | PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
Також сумісний із цими роботами на Collaborative Linear Rail
Технічні характеристики
Опції
- Перегляньте таблицю даних аксесуарів IntelliGuide
- Етикетки ArUco для швидкого старту
- Калібрувальна плита
- Пальці пластини SBS (для 23N IntelliGuide)
програмне забезпечення
- Програмування через Guidance Development Studio (GDS)
- Сумісність з мовою програмування (GPL)
- Сумісний з TCS API
Розміри
Розміри, IntelliGuide v23
Розміри, IntelliGuide v60
Часті запитання (FAQ):
З: Чи може система IntelliGuide Vision працювати з іншими роботами, крім моделей PreciseFlex?
A: Система IntelliGuide Vision спеціально розроблена для сумісності з моделями PreciseFlex. Сумісність з іншими роботами може відрізнятися.
З: Як налаштувати чіткість зображення за допомогою системи?
A: Різкість зображення можна регулювати, наближаючи або віддаляючи робота від цільового об’єкта. Налаштуйте це налаштування відповідно до ваших конкретних вимог.
Q: Які формати штрих-кодів підтримуються системою?
A: Система підтримує різні формати штрих-кодів, включаючи Code39, Code128, QR-код тощо. Повний список підтримуваних форматів див. у розділі технічних характеристик.
Brooks PreciseFlex Robots • США: 201 Lindbergh Avenue • Лівермор, Каліфорнія 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com
629860-en-US Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC
Документи / Ресурси
 |
Колаборативний робот Brooks PreciseFlex [pdf] Посібник з встановлення PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, PreciseFlex Collaborative Robot, PreciseFlex, Collaborative Robot, Robot |