1. Продукт закінчивсяview
ELEPHANT ROBOTICS myCobot 280 M5 — це 6-осьова колаборативна роботизована рука з відкритим кодом, розроблена для освіти, досліджень та різних застосувань. Вона інтегрується з M5Stack для легкого програмування та пропонує високу гнучкість та інтелект.
Ця роботизована рука є дуже портативною, досягає повторюваності 0.05 мм та швидкості 20 мс. Вона оснащена двома екранами дисплея та 6 вбудованими серводвигунами для швидкої реакції та плавного обертання.
Рисунок 1: Роботизована рука myCobot 280 M5
2. Налаштування
2.1 Розпакування та ідентифікація компонентів
Обережно розпакуйте всі компоненти з коробки. Переконайтеся, що всі предмети, перелічені в пакувальному листі, присутні та не пошкоджені.
Рисунок 2: Комплектація myCobot 280 M5
Зазвичай комплект включає роботизовану руку, кабель адаптера живлення та документацію. Ознайомтеся з основними компонентами:
- База роботизованої руки з M5Stack Basic
- 6-осьова конструкція маніпулятора
- Кінцевий ефектор (наприклад, захват, M5Stack Atom)
- Кабель адаптера живлення
Відео 1: Відео розпакування роботизованої руки myCobot280 M5 з 6 ступенями свободи
2.2 Підключення живлення
Підключіть наданий кабель адаптера живлення до відповідного порту живлення на основі роботизованої руки. Переконайтеся в надійному з’єднанні. Підключіть адаптер живлення до відповідної розетки.
2.3 Початкове складання та налаштування
myCobot 280 M5 постачається переважно у попередньо зібраному вигляді. Однак може знадобитися деяке початкове налаштування або кріплення кінцевих ефекторів. Зверніться до детальних схем нижче, щоб дізнатися про конкретні розміри та параметри координат.
Рисунок 3: Технічні характеристики та розміри myCobot 280 M5
Рисунок 4: Параметри декартових координат myCobot 280 M5
Рисунок 5: Детальні розміри myCobot 280 M5
Роботизована рука оснащена двома екранами, що узгоджуються з екосистемою M5Stack. Ці екрани підтримують швидку бібліотеку світлодіодів для розширеного застосування.
Рисунок 6: Подвійні екрани myCobot 280 M5
3. Інструкція з експлуатації
3.1 Програмування та керування
myCobot 280 M5 підтримує кілька мов програмування та бібліотек з відкритим кодом для розробки персоналізованих додатків. Він пропонує різні методи керування:
- Блокове програмування (UIFlow): Інтуїтивно зрозуміле візуальне програмне забезпечення для спрощеного кодування.
- ROS (операційна система робота): RoboFlow, розроблений Elephant Robotics, підтримує функціональні модулі для ROS-систем, пропонуючи розпізнавання об'єктів, облич та зображень.
- Python: Підтримує бібліотеки з відкритим кодом для розробки передових додатків.
- Керування джойстиком/додатком: Роботизованою рукою можна керувати безпосередньо за допомогою джойстика або спеціального мобільного застосунку.
Рисунок 7: Методи програмування та керування myCobot 280 M5
Відео 2: 6-осьова роботизована рука з відкритим кодом - myCobot 280 Overview
3.2 Додатки
myCobot 280 M5 підходить для широкого спектру застосувань, зокрема:
- Освіта у сфері штучного інтелекту
- Комерційна розвідка
- Розпізнавання об'єктів
- Розпізнавання обличчя
- Розпізнавання зображень
- Викладання драг-тріалу
Рисунок 8: myCobot 280 M5 Широке застосування
Рисунок 9: Захоплювальний пристрій myCobot 280 M5 у дії
4. Технічне обслуговування
Щоб забезпечити довговічність та оптимальну продуктивність вашого myCobot 280 M5, дотримуйтесь цих інструкцій з технічного обслуговування:
- Прибирання: Регулярно протирайте роботизовану руку м’якою сухою тканиною. Уникайте використання агресивних хімікатів або абразивних матеріалів.
- Зберігання: Зберігайте роботизовану руку в чистому, сухому середовищі, подалі від прямих сонячних променів та екстремальних температур.
- Управління кабелем: Переконайтеся, що всі кабелі акуратно укладені та не натягнуті, щоб запобігти пошкодженню.
- Спільна інспекція: Періодично перевіряйте з'єднання на наявність будь-яких ознак зносу або ослаблення кріплення. За потреби підтягуйте гвинти, але не перетягуйте.
5. Вирішення проблем
Якщо у вас виникли проблеми з myCobot 280 M5, розгляньте такі поширені проблеми та способи їх вирішення:
- Проблеми комунікації програмування: Переконайтеся, що все програмне забезпечення (наприклад, MyBlockly, UIFlow) правильно встановлено та налаштовано. Перевірте правильність вибору порту та типу плати у вашому IDE. Перевірте правильність форматування програми JSON, включаючи file розширення.
- Проблеми, пов'язані з живленням: Переконайтеся, що кабель адаптера живлення правильно підключений та надійно підключений. Перевірте рівень напруги живлення.tagвідповідає вимогам робота. Якщо робот не вмикається, перевірте адаптер живлення та з’єднання.
- Несправності захвату: Якщо захват створює неправильні вузли положення або не працює, перевірте логіку програмування та переконайтеся, що фізичні з'єднання надійні.
- Проблеми з рухом: Якщо важіль не рухається належним чином, перевірте правильність підключення та калібрування серводвигунів. Перевірте наявність будь-яких фізичних перешкод.
Для отримання детальнішої інформації про усунення несправностей зверніться до офіційної документації або ресурсів підтримки ELEPHANT ROBOTICS.
6. Технічні характеристики
| Особливість | Деталь |
|---|---|
| Розміри продукту | 11.02 x 11.02 x 11.02 дюймів |
| Вага товару | 1.87 фунта |
| Номер моделі | myCobot280M5 |
| Виробник | РОБОТОТЕХНІКА СЛОНІВ |
| Повторюваність | 0.05 мм |
| швидкість | 20 мс |
| Серводвигуни | 6 (вбудований) |
| Екрани дисплея | 2 (інтеграція M5Stack) |
7. Гарантія та підтримка
Щоб отримати інформацію про гарантію та технічну підтримку, зверніться до офіційного веб-сайту ELEPHANT ROBOTICS. webсайт або зверніться безпосередньо до служби підтримки клієнтів. Зберігайте чек про покупку для гарантійних претензій.
Важлива примітка: Роботизована рука myCobot 280 рекомендована для людей з базовими знаннями програмування та не рекомендується для дітей. Будь ласка, уважно прочитайте всі інструкції перед початком роботи.
