1. Вступ
Камера Arducam IMX477 з автофокусом та програмним керуванням фокусом високої якості – це високоякісний модуль камери, розроблений для передових застосувань обробки зображень. Він оснащений 12.3-мегапіксельним сенсором Sony IMX477 та об'єктивом M12, що пропонує можливості моторизованого фокусування, керовані за допомогою програмного забезпечення. Цей посібник містить важливу інформацію для правильного встановлення, експлуатації та обслуговування модуля камери.
Рисунок 1: Модуль камери Arducam IMX477 зі шлейфом
2. Ключові характеристики
- Моторизований фокус: Забезпечує точне керування фокусом за допомогою програмного забезпечення, усуваючи необхідність ручного налаштування об'єктива. Підтримує точне налаштування за допомогою клавіатури та автофокусування через OpenCV ex.ampлес.
- Легка інтеграція: Фокусний двигун керується через I2C камери, що не вимагає жодних апаратних модифікацій для сумісних платформ.
- Високоякісне зображення: Використовує 1/2.3-дюймовий 12.3-мегапіксельний сенсор IMX477, що забезпечує максимальну роздільну здатність фотографій 4056(Г) x 3040(В).
- Оптичні характеристики: Тільки видиме світло (без чутливості до ІЧ-випромінювання). Поле View (FoV): 100° (діагональ), 87° (горизонталь), 71° (вертикаль).
- Універсальне застосування: Підходить для домашнього відеоспостереження, моніторингу 3D-принтерів, розпізнавання об'єктів, відстеження та інших застосувань машинного зору, що вимагають високої роздільної здатності та моторизованого керування.
3. Сумісність
Цей модуль камери в першу чергу розроблений для використання з комплектами розробників Nvidia Jetson, включаючи Jetson Orin NX та AGX Orin. Він не потребує модифікації апаратного забезпечення для цих платформ.
- Платформа Джетсон: Сумісний з комплектами розробників Jetson. Для функціональності покладається на драйвери ядра.
- Вимоги до водія: Потрібні спеціальні драйвери ядра. Версії, раніші за JetPack 4.3 (L4T 32.3.1), не підтримуються. Оновлення операційної системи, які змінюють версію ядра, вимагатимуть перевстановлення відповідного драйвера.
- Обчислювальний модуль Raspberry Pi: Можна використовувати з обчислювальними модулями Raspberry Pi (наприклад, CM3, CM3+).
- Несумісні платформи: Не сумісний зі стандартними моделями Raspberry Pi (наприклад, Raspberry Pi 3/3B+/4). Сумісність з платами інших виробників не гарантується.
4. Інструкції з налаштування
Виконайте такі кроки, щоб налаштувати модуль камери Arducam IMX477 із сумісною платою Jetson:
- Підготуйте дошку Джетсона: Переконайтеся, що ваш комплект розробника Nvidia Jetson вимкнено та відключено від будь-якого джерела живлення.
- Підключіть шлейф: Обережно підключіть один кінець наданого шлейфу до роз'єму камери CSI на модулі Arducam IMX477. Переконайтеся, що контакти спрямовані у правильному напрямку.
- Підключення до Джетсона: Підключіть інший кінець шлейфу до входу камери CSI на платі Jetson. Переконайтеся, що з'єднання надійне.
- Увімкнення: Знову підключіть живлення до плати Jetson та увімкніть її.
- Встановлення драйвера: Встановіть необхідні драйвери ядра для камери Arducam IMX477 у вашій операційній системі Jetson. Зверніться до офіційної документації Arducam або ресурсів підтримки, щоб отримати конкретні посібники з встановлення драйверів для вашої версії JetPack.
- Перевірка: Після встановлення драйвера перевірте виявлення та функціональність камери за допомогою відповідних програмних засобів абоampскрипти, надані Arducam.
Рисунок 2: Модуль камери, підключений до плати Jetson
Рисунок 3: Модуль камери та шлейф
5. Інструкція з експлуатації
Камера Arducam IMX477 пропонує програмно-кероване фокусування, що забезпечує гнучкість для різних застосувань.
5.1 Керування фокусом
Моторизованим фокусом можна керувати двома основними способами:
- Ручне точне налаштування: Використовуйте клавіші зі стрілками на клавіатурі в сумісних програмних застосунках для точного налаштування фокуса.
- Автофокусування: Реалізуйте функціональність автофокусування за допомогою наданого OpenCV exampфайли або власні скрипти. Це дозволяє камері автоматично налаштовувати фокус для оптимальної чіткості зображення.
Зверніться до документації програмного забезпечення Arducam та прикладуampкод для отримання детальних інструкцій щодо реалізації та використання цих методів керування фокусом.
Малюнок 4: Впрampможливості фокусування камери
6. Технічне обслуговування
Правильне обслуговування забезпечує довговічність та оптимальну роботу вашого модуля камери.
- Очищення лінзи: Використовуйте м’яку безворсову мікрофіброву тканину, спеціально розроблену для оптичних лінз, щоб обережно очистити об’єктив камери. Уникайте абразивних матеріалів або агресивних хімікатів.
- Обробка: Тримайте модуль камери за краї, щоб не торкатися об’єктива або області датчика. Статична електрика може пошкодити електронні компоненти.
- Зберігання: Коли камера не використовується, зберігайте її в чистому, сухому та безпиловому середовищі, бажано в оригінальній упаковці або антистатичному пакеті.
- Умови навколишнього середовища: Уникайте тривалого впливу екстремальних температур, високої вологості або прямих сонячних променів на камеру.
7. Вирішення проблем
Якщо у вас виникли проблеми з камерою Arducam IMX477, виконайте такі дії з усунення несправностей:
- Камеру не виявлено:
- Перевірте, чи шлейф правильно та надійно підключено як до модуля камери, так і до плати Jetson. Неправильне або нещільне з'єднання є поширеною причиною.
- Переконайтеся, що для вашої версії JetPack встановлено правильні драйвери ядра. Якщо вашу ОС було оновлено, можливо, потрібно буде перевстановити драйвери.
- Переконайтеся, що ваша плата Jetson є офіційним комплектом розробника NVIDIA, оскільки сумісність зі сторонніми платами, подібними до Jetson, не гарантується.
- Проблеми з фокусуванням:
- Перевірте, чи програмне забезпечення, яке ви використовуєте, підтримує моторизоване керування фокусом.
- Переконайтеся, що зв'язок I2C для фокусувального двигуна налаштовано належним чином і не заблоковано іншими процесами.
- Проблеми з якістю зображення:
- Ретельно очистіть об’єктив, як описано в розділі «Технічне обслуговування».
- Налаштуйте параметри експозиції та балансу білого у вашому програмному забезпеченні відповідно до умов освітлення.
- Загальна нестабільність:
- Переконайтеся, що блок живлення вашої плати Jetson достатній.
- Зверніться до офіційних форумів підтримки або документації Arducam, щоб дізнатися про найновіші драйвери та відомі проблеми.
8. Технічні характеристики
| Особливість | Деталь |
|---|---|
| Номер моделі | B0273 |
| датчик | Sony IMX477 |
| роздільна здатність | 12.3 мегапікселів |
| Максимальна роздільна здатність фотографій | 4056 (В) x 3040 (В) |
| Оптичний формат | 1/2.3″ |
| Тип об'єктива | M12 |
| Поле в View (FoV) | 100° (ширина) / 87° (горизонта) / 71° (вертикальна) |
| ІЧ чутливість | Тільки видиме світло |
| Контроль фокусування | Моторизований, програмно-керований (I2C) |
| Розміри упаковки | 2.09 x 1.65 x 1.54 дюймів |
| Вага товару | 1.13 унції |
| Виробник | Arducam |
| ASIN | B08PDZ68D7 |
| Дата першої доступності | 2 грудня 2020 р |
Рисунок 5: Розміри модуля камери
9. Гарантія та підтримка
Щоб отримати технічну підтримку, оновлення драйверів або додаткову допомогу щодо модуля камери Arducam IMX477, відвідайте офіційний веб-сайт Arducam. webсайт або зверніться до служби підтримки клієнтів. Інформація щодо гарантії на продукт зазвичай доступна на сайті виробника webсайті або включено до вашої документації щодо придбання.
Більше ресурсів та контактну інформацію ви можете знайти на Магазин Ардукам.
