Дрон 3DR Iris Plus

Інформація про продукт

Технічні характеристики:

• Необхідні інструменти:
  • Хрестоподібна викрутка
  • Шестигранний ключ 2 мм
  • Клей для пінопласту (бажано гарячий клей, клей Gorilla Glue або клей для моделювання RC)
  • Маленький плоский інструмент для зняття роз’ємів DF13
• Повторно використовуйте гвинти та кабелі з оригінальної IRIS

Інструкція з використання продукту

Розділ 1: Розберіть

1. Відкрутіть три білі пластикові гвинти, що тримають телеметричне радіо.
2. Відкрутіть чотири гвинти, що кріплять кожну руку.
3. Переверніть IRIS і зніміть нижню оболонку. Частково відтягніть руки від тіла IRIS.
4. Роз'єднайте дві пластини, розірвавши піну. Відокремте піну від пластини за допомогою ESC якомога чистіше.
5. Від’єднайте меншу нижню пластину від поролону. Переверніть його та видаліть чотири гвинти, що кріплять ESC до пластини.
6. Повністю зніміть ESC і важелі з пластини.

Розділ 2: Повторна збірка за допомогою деталей IRIS+

1. Перейдіть до повторного складання IRIS за допомогою частин із комплекту оновлення, починаючи з попередньо підключених рук, двигунів, ніг і ESC.
2. Від'єднайте червоно-чорний шестижильний кабель від старого ESC і підключіть його до того самого порту на новому ESC.
3. Розмістіть кабелі належним чином для підключення до Pixhawk.
4. Протягніть кабель підвісу (червоний, коричневий і жовтий трижильний з роздільними роз’ємами) через отвори в нижній оболонці.
5. Протягніть червоно-чорний двожильний кабель із червоним роз’ємом JST через прорізи в нижній оболонці.
6. Прикладіть нижню оболонку до пластини та переконайтеся, що необхідні кабелі проходять через простір між оболонкою та пластиною.
7. З’єднайте плечі з нижньою оболонкою та нижньою пластиною за допомогою довших гвинтів.
8. Нанесіть клей на ті місця нижньої пластини, де відклеївся пінопласт, і прикріпіть верхню пластину.
9. Прикріпіть верхню пластину до кронштейнів за допомогою чотирьох маленьких гвинтів для кожного плеча.
10. Знову під’єднайте кабелі до Pixhawk, включаючи кабелі ЖИВЛЕННЯ та USB з попереднього кроку.
11. Знову приєднайте телеметричне радіо за допомогою трьох пластикових гвинтів і під’єднайте кабель до порту TELEM.

Часті запитання (FAQ):

• Q1: Чи можна використовувати будь-який тип клею для піни?
  A1: Для досягнення найкращих результатів рекомендується використовувати гарячий клей, клей Gorilla Glue або клей для моделювання RC.
• Q2: Які інструменти мені потрібні для розбирання?
  A2: Вам знадобиться хрестова викрутка, шестигранний ключ на 2 мм і невеликий плаский інструмент для від’єднання роз’ємів DF13.
• Q3: Чи можна повторно використовувати гвинти та кабелі від мого оригінального IRIS?
  A3: Так, ви повинні повторно використовувати гвинти та кабелі від оригінальної IRIS під час процесу розбирання та повторного складання.

Дякуємо за покупкуasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Вам знадобиться

• Хрестоподібна викрутка
• Шестигранний ключ 2 мм
• Клей для пінопласту, бажано гарячий клей, але також підійде клей Gorilla Glue або клей для моделювання RC.
• Маленький плоский інструмент для зняття роз’ємів DF13.

Ви повторно використаєте гвинти та кабелі оригінальної IRIS, тож не втрачайте їх під час розбирання.

Розібрати

• Викрутіть гвинти в нижній частині корпусу та всередині батарейного відсіку.
• Щоб отримати докладніші інструкції щодо видалення та заміни оболонок, відвідайте 3dr.com/iris/info.
• На наступному кроці ви тимчасово від'єднаєте деякі кабелі, що підключаються до Pixhawk:
  • Роз’єми DF13 важко вийняти, не пошкодивши порти. Використовуйте інструмент, щоб обережно підняти краї роз’єму від порту. Коли роз’єм буде відокремлений від порту на кілька міліметрів, його буде легко вийняти з порту. Не тягніть за дроти та не застосовуйте сильний тиск під час роботи з роз’ємами. Відео, яке демонструє видалення роз’єму DF13, можна знайти в розділі Upgrade Kit на 3dr.com/iris/info.
• Переверніть IRIS і зніміть верхню оболонку. Якщо є якісь кабелі, з’єднані стяжками, обережно відріжте їх. Від’єднайте всі кабелі від штифтів на кінці Pixhawk і від’єднайте кабелі від таких портів Pixhawk:
  • GPS
  • ПОТУЖНІСТЬ
  • ТЕЛЕМ
  • ЗУНЬ
  • ПЕРЕКЛЮЧЕННЯ
  • USB
• На розгалужувачі I2C (прямокутний модуль із п’ятьма роз’ємами) знайдіть кабель, який з’єднує розгалужувач із портом I2C Pixhawk. Залиште цей кабель на місці та від'єднайте всі інші кабелі від модуля I2C.
• Тепер ви зможете повністю відтягнути верхню оболонку від нижньої. Відкладіть поки що.
• Відкрутіть три білі пластикові гвинти, що тримають телеметричне радіо.
• Відкрутіть чотири гвинти, що кріплять кожну руку.
• Переверніть IRIS і зніміть нижню оболонку. Ви повинні мати можливість частково відтягнути руки від тіла IRIS.
• Тепер вам потрібно буде від'єднати дві пластини, розірвавши піну. Спробуйте якомога чистіше відокремити піну від пластини за допомогою ESC на поверхні цієї пластини, щоб на меншій пластині залишилося мінімум піни.
• Після того, як менша нижня пластина від'єднується від піни. Переверніть його та видаліть чотири гвинти, що кріплять ESC до пластини. Тепер ви зможете повністю зняти ESC і важелі з пластини.

Зберіть за допомогою деталей IRIS+

• Тепер ви перейдете до повторного складання IRIS за допомогою частин із комплекту оновлення, починаючи з попередньо підключених рук, двигунів, ніг і ESC.
• Спочатку від'єднайте червоно-чорний шестижильний кабель від старого ESC і підключіть його до того самого порту на новому ESC.
• Перш ніж прикріпити ESC до нижньої частини корпусу, вам потрібно розташувати кабелі так, щоб вони були розташовані належним чином для підключення до Pixhawk.
• Знайдіть кабель підвісу: червоний, коричневий і жовтий три дроти з розділеними роз’ємами. Протягніть його через прорізи в нижній оболонці. (Кабелі LED і USB не зображені.)
• Протягніть червоно-чорний двожильний кабель із червоним роз’ємом JST через прорізи в нижній оболонці.
• Прикладіть нижню оболонку до пластини та переконайтеся, що шестижильний кабель живлення, чотирижильний білий кабель, кабель підвісу та одножильний чорний кабель проходять через простір між оболонкою та пластиною, щоб вони могли з’єднатися до Pixhawk. Зверніть увагу на розміщення USB-модуля збоку від нижньої оболонки та обережно розмістіть його відносно пластини, щоб не пошкодити його.
• Тепер ви з’єднаєте плечі з нижньою оболонкою та нижньою пластиною за допомогою довших гвинтів. Вирівняйте два отвори в кожному кронштейні з отворами в пластині та корпусі та вставте гвинти з зовнішньої сторони нижнього корпусу. Будьте обережні, щоб не пошкодити зовнішній USB-модуль, і обережно помістіть його над пластиною.
• На цьому зображенні показано правильну орієнтацію кабелів після приєднання плечей. (Світлодіодний кабель не зображено.)
• Щоб прикріпити верхню пластину, вам потрібно буде переконатися в правильному розташуванні кабелів перед тим, як приклеювати пінопласт. Кабелі, які ви під’єднали з попереднього кроку (чотирижильний білий кабель, кабель підвісу та одножильний чорний кабель), кабель USB-модуля та світлодіодний кабель потрібно орієнтувати, щоб вони могли під’єднатися до Pixhawk . Коли ви прикріплюєте верхню пластину, переконайтеся, що кабелі протягнули через прорізи збоку пластини: протягніть світлодіодний кабель між пінопластом і рукою вгору через проріз на пластині, найближчий до розгалуджувача I2C (проводка кабелю не на зображенні), проведіть кабель підвісу через цей самий слот, а інші кабелі – через слот на іншій стороні Pixhawk.
• Переконайтеся, що всі кабелі знаходяться поза межами нижньої пластини, де піна буде прикріплюватися до верхньої пластини.
• Коли ви будете готові прикріпити верхню пластину, нанесіть клей на ті місця на нижній пластині, де було від’єднано пінопласт, і додайте верхню пластину. Притисніть, щоб клей схопився, і не забудьте розташувати кабелі під час розміщення верхньої пластини.
• Прикріпіть верхню пластину до кронштейнів за допомогою чотирьох маленьких гвинтів для кожного кронштейна.
• Тепер ви готові повторно підключати кабелі до Pixhawk. Підключіть кабелі ЖИВЛЕННЯ та USB із групи, яку ви підключили з попереднього кроку. Знову прикріпіть телеметричну радіостанцію за допомогою трьох пластикових гвинтів, переконавшись, що ви не тиснете на гвинти надто сильно, щоб вони могли відшаруватися, і під’єднайте кабель до порту TELEM.
• Підключіть кабель від світлодіодного модуля до розгалужувача I2C.
• Огляньте білий чотирижильний кабель. Роз’єм має невеликий трикутник у місці одного з проводів: це провід 1. Під’єднайте цей кабель до контактів 1-4 сигналу MAIN OUT, при цьому провід 1 під’єднайте до 1. Це критично важливо для роботи IRIS. правильно.
• Під’єднайте чорний одножильний кабель до заземлення MAIN OUT (–) 1 контакт. На кабелі підвісу під’єднайте помаранчевий провід до сигналу AUX OUT (s) 1, а коричневий провід – до AUX OUT (–) 1 контакту. Залиште червоний провід не підключеним.
• Тепер додайте щит GPS на верхню пластину. Зніміть клейку підкладку та приклейте екран до внутрішньої сторони верхньої оболонки навколо модуля GPS так, щоб він був повністю закритий, а кабелі були розташовані якомога акуратніше.
• Нарешті, ви підключите компоненти верхньої оболонки до Pixhawk і знову приєднаєте верхню оболонку.
• Підключіть два кабелі від GPS: підключіть шестижильний кабель до порту GPS, а чотирижильний кабель – до розгалужувача I2C.
• Під’єднайте кабель звукового сигналу до порту BUZZER, а кнопку безпеки – до порту SWITCH.
• Під’єднайте червоно-біло-чорний трижильний кабель до контактів RC IN Pixhawk, при цьому чорний провід під’єднайте до заземлення (–), червоний провід – до живлення (+), а білий – до сигналу (s). .
• Якщо ви не виконували оновлення Pixhawk Adjustment Improvement Update на своїй IRIS, рекомендуємо завершити цей процес, перш ніж прикріплювати верхню оболонку. Щоб отримати інструкції, виберіть Pixhawk Adjustment у розділі Improvement Updates на 3dr.com/iris/info.
• Покладіть верхню оболонку на тарілку, стежачи за тим, щоб не затиснути дроти. Тримайте оболонки разом, переверніть IRIS і закріпіть оболонку за допомогою решти гвинтів. Не забудьте гвинт всередині батарейного відсіку.
• Ви ще не закінчили! Відвідайте 3DR.com/IRIS/info та виконайте калібрування ESC і калібрування компаса, дотримуючись відеоуроків у розділі Upgrade Kit.

Оновіть параметр File і Додайте наклейки до контролера

• Ваша IRIS тепер запрограмована з новою конфігурацією режиму IRIS+. Перед наступним польотом додайте наклейки нового режиму на контролер і повторітьview посібник IRIS+ і контрольний список, що входять до комплекту оновлення.
• Незабаром з’явиться підтримка Follow Me для користувачів IRIS+ Upgrade! Будь ласка, відвідайте 3dr.com/iris/info та перевірте розділ Upgrade Kit, щоб дізнатися про оновлення щодо налаштування та використання Follow Me з оновленим IRIS+.
• Примітка для досвідченого користувача: Параметр IRIS+ file містить важливі оновлення для налаштування нових пропелерів, двигунів і батареї, а також нову конфігурацію режиму, включаючи утримання висоти замість стабілізації як режим за замовчуванням. Якщо ви бажаєте змінити режими, будь ласка, зробіть це на екрані Initial Setup – Flight Modes після оновлення параметра file.

Додайте пропелери та високі ноги

Пропелери

IRIS використовує чотири пропелери: два з чорними горіхами і два з сріблястими горіхами. Прикріпіть гвинти з чорними гайками до двигунів із чорними верхами, а пропелери зі сріблястими гайками – до двигунів із сріблястими верхами.

Кожен пропелер має символи напрямку блокування та розблокування. Щоб прикріпити, обертайте пропелер у напрямку символу блокування. Пропелери автоматично натягнуться на двигуни, коли ви поставите IRIS перед зльотом.

Високі ноги

• Перейдіть на високі ноги, щоб використовувати IRIS із Tarot Gimbal або отримати додатковий зазор при приземленні.
• Використовуйте маленький (1.5 мм) шестигранний ключ, щоб послабити установчий гвинт у нижній частині ніжки.
• Витягніть ніжку, щоб зняти її, і замініть її високою ніжкою. Затягніть установчий гвинт, доки він не прилягатиме до поверхні. Не затягуйте гвинт далі цієї точки.

Ці ніжки щільно прилягають і потребують значного зусилля, щоб зняти їх. Через це будьте обережні, щоб не помістити пальці на шлях ніжки, коли ви її знімаєте. Це може піддати вашу руку гострому краю ноги, коли вона витягнеться з руки. Ми рекомендуємо великими пальцями виштовхнути ногу, переконавшись, що інші пальці знаходяться подалі від кінця руки.

Документи / Ресурси

Дрон 3DR Iris Plus [pdfПосібник користувача Iris Plus Drone, Iris, Plus Drone, Drone

Список літератури

• Посібник користувача