M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

СПИСОК

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Склад обладнання
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT-екран — це 2-дюймовий кольоровий екран ILI9342C з роздільною здатністю 320 x 240.
Робочий випtagДіапазон 2.6~3.3В, діапазон робочих температур -25~55°C.
Мікросхема керування живленням — AXP2101 від X-Powers. Діючий томtagДіапазон e становить 2.9 В ~ 6.3 В, а зарядний струм становить 1.4 А.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

ОПИС PIN-коду

2.1. ІНТЕРФЕЙС USB
Конфігурація M5CAMREA USB-інтерфейс типу C, підтримка стандартного протоколу зв’язку USB2.0.

2.2.ІНТЕРФЕЙС GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ФУНКЦІОНАЛЬНИЙ ОПИС

У цьому розділі описано різні модулі та функції ESP32-S3.
3.1.ЦП ТА ПАМ'ЯТЬ
Двоядерний 32-розрядний мікропроцесор LX7 Xtensa®, до 240 МГц

• 384 КБ ПЗУ
• 512 КБ SRAM
• 16 КБ SRAM в RTC
• Інтерфейси SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI та OPI, які дозволяють підключатися до кількох флеш-пам’яті та зовнішньої оперативної пам’яті.
• Підтримується флеш-контролер з кешем
• Підтримується внутрішньосхемне програмування (ICP).

3.2.ОПИС ЗБЕРІГАННЯ
3.2.1. Зовнішній Flash і SRAM
ESP32-S3 підтримує інтерфейси SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI та OPI, які дозволяють підключатися до кількох зовнішніх флеш-пам’яті та оперативної пам’яті.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Завдяки високошвидкісним кеш-пам'ятам ESP32-S3 може одночасно підтримувати до:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Зовнішня оперативна пам’ять відображена в просторі даних розміром 32 МБ як окремі блоки по 64 КБ. Підтримуються 8-, 16-, 32- і 128-бітне читання та запис. Зовнішня флеш-пам’ять також може бути відображена в просторі даних розміром 32 МБ у вигляді окремих блоків по 64 КБ, але підтримує лише 8-, 16-, 32- та 128-бітне читання.

3.3. ГОДИННИК ЦП
Тактова частота ЦП має три можливі джерела:

• Зовнішній основний кристалічний годинник
• Внутрішній швидкий RC-генератор (зазвичай близько 17.5 МГц і регульований)
• PLL годинник

Програма може вибрати джерело годинника з трьох годинників вище.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Завдяки використанню передових технологій управління живленням ESP32-S3 може перемикатися між різними режимами живлення. (див. таблицю 1).

• Активний режим: ЦП і чіп-радіо увімкнено. Чіп може приймати, передавати або слухати.
• Режим сну модемів: ЦП працює, і тактову частоту можна зменшити. Бездротовий базовий діапазон і радіо вимкнено, але бездротове з’єднання може залишатися активним.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Режим глибокого сну: ЦП і більшість периферійних пристроїв вимкнено.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Співпроцесор ULP справний.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ЕЛЕКТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO до блоку живлення, дивіться додаток IO_MUX до технічної специфікації ESP32, як SD_CLK джерела живлення для VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Радіо та базова смуга Wi-Fi ESP32-S3 підтримують такі функції:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7, що підтримує смугу пропускання 20 МГц і 40 МГц
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 мкс захисний інтервал
• Швидкість передачі даних до 150 Мбіт/с
• RX STBC (один просторовий потік)
• Регульована потужність передачі
• Рознесення антени:

ESP32-S3 підтримує рознесення антен за допомогою зовнішнього радіочастотного перемикача. Цей перемикач керується одним або кількома
GPIO і використовується для вибору найкращої антени, щоб мінімізувати вплив недосконалості каналу.
4.3. ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЧ-ПЕРЕДАВАЧА BLUETOOTH LE (TX).
Таблиця 3: Характеристики передавача Bluetooth LE 1 Мбіт/с

4.4. ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЧ-ПРИЙМАЧА BLUETOOTH LE (RX).
Таблиця 4: Характеристики приймача Bluetooth LE 1 Мбіт/с

Попередження FCC

Застереження FCC:
Будь-які зміни або модифікації, не схвалені прямо стороною, відповідальною за відповідність, можуть призвести до втрати права користувача використовувати обладнання. Цей пристрій відповідає частині 15 правил FCC. Експлуатація підлягає наступним двом умовам: (1) Цей пристрій не може створювати шкідливих перешкод і (2) цей пристрій має приймати будь-які отримані перешкоди, включаючи перешкоди, які можуть спричинити небажану роботу.
ВАЖЛИВА ПРИМІТКА:
Примітка: Це обладнання було перевірено та визнано таким, що відповідає обмеженням для цифрових пристроїв класу B, згідно з частиною 15 правил FCC. Ці обмеження створено для забезпечення прийнятного захисту від шкідливих перешкод під час встановлення в житлових приміщеннях.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Переорієнтуйте або перемістіть приймальну антену.
— Збільште відстань між обладнанням і приймачем.
— Під’єднайте обладнання до розетки в ланцюзі, відмінному від того, до якого під’єднано приймач.
— Зверніться по допомогу до дилера або досвідченого радіо/телетехніка.
Заява FCC про радіаційне опромінення: Це обладнання відповідає обмеженням радіаційного опромінення FCC, встановленим для неконтрольованого середовища.